Inhaltsverzeichnis
Werbung
SGP-20VRS
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Verschiedene Meldungen von Betriebszuständen werden hier alle 8 ms
abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch
ein Änderungsbit signalisiert.
Aufbau des Parameters:
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Bit 6 : IZP
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057, Posit.fenster
|S-0-0189,Schleppfehler| < S-0-0057, Posit.fenster
|S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenst.
Bit 7 : Meldung 90% LOAD
Verstärker gibt 90 % seines derzeitigen Maximalmomentes ab
Bit 8 : IN_SYNCHRONISATION
Hauptbetriebsart mit unterlagerter Lageregelung
|synch. Lagesollwert + Xadditiv(S-0-0048)
- Xist(S-0-0051 o. S-0-053)|
< S-0-0228, Synchronlauffen. Lage
Hauptbetriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
|synchr. Geschw.sollwert +Geschwsollw. add. - Geschw.istwert|
< S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Bit 9 : Aufsynchronisieren beendet
Bit 10 : IN_ZIELPOSITION
| S-0-0258, Zielposition - S-0-0051/53 Lageistwert-1/2 |
< S-0-0057, Positionierfenster
Bit 11 : AHQ
Antrieb Halt && |Istgeschw.| < S-0-0124
Bit 12 : Endposition erreicht
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
&&
Ende der Folgesatzkette erreicht
(nur relevant in der Betriebsart „Positioniersatzbetrieb")
Abb. 2-30: Aufbau von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
3".
S-0-0182 - Attribute
Para. Name:
DE
Hersteller-Zustandsklasse 3
EN
Manufacturer class 3 diagnostics
FR
Diagnostic de classe 3 spéc. au fabriquant
ES
Diagnostico fabricante clase 3
IT
Diagnostica Classe 3 definita dal Costruttore
Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124,
Stillstandsfenster
Bit 2 : reserviert
Bit 3 : reserviert
&&
&&
2-85
Werbung
Inhaltsverzeichnis
