Überwachungen Und Diagnosen; Statusmeldungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Überwachungen und Diagnosen
E253 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs
E247 Interpolations-
geschwindigkeit = 0
E248 Interpolations-
beschleunigung = 0
E249 Positionier-
geschw. > S-0-0091
E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0
E264 Zielposition nicht
darstellbar

Statusmeldungen

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden:
• A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
• A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Folgende Überprüfungen werden durchgeführt:
• Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert (Bit 4 von S-0-0055,
Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt) und das für die Betriebsart
verwendete Mess-System in Referenz, wird der Parameter S-0-0258,
Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte (S-0-0049 bzw. S-0-
0050) überwacht. Überschreitet er diese, wird die Warnung E253
Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs generiert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Geschwindigkeit gleich "0", so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert. Diese Warnung wird
nur generiert, wenn
Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, ...) an den Antrieb
übertragen wird.
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Beschleunigung gleich "0", so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
• Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit den maximal zulässigen Grenzwert
(S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar) wird die Warnung
E249 Positioniergeschw. > S-0-0091 generiert.
Der Antrieb fährt
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar auf die neue Zielposition.
• Ist der Faktor der Positioniergeschwindigkeit S-0-0108, Feedrate-
Override gleich "0", so wird die Warnung E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0 generiert.
• Wird
durch fortlaufende
Darstellungsbereich der Lagedaten überschritten, so wird die Warnung
E264 Zielposition nicht darstellbar ausgegeben.
In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse 3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse
"Antriebsgeführtes Positionieren" die folgenden Statusmeldungen:
• "Zielposition erreicht", Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse 3
• "In Zielposition", Bit 10 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
(Wird auf Bit 4 von P-0-4078, Feldbus-Statuswort abgebildet)
• "IZP", Bit 6 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Positioniergeschwindigkeit
der S-0-0259 nicht
Positionierbeschleunigung
mit der Geschwindigkeit
relative Positionierung
3 existieren für
8-25
Betriebsarten
in S-0-0259,
zyklisch über die
in S-0-0260,
S-0-0091,
der interne
die Betriebsart