Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-18
Antriebsgrundfunktionen
Zur Anzeige der Position des optionalen Gebers dient der Parameter
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
entweder durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der optionale Geber kann dabei für verschiedene Zwecke verwendet
werden. Der Auswertemodus wird dabei im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angegeben.
Wert in P-0-0185,
Funktion Geber 2
0
1
2
3
Abb. 9-19: Funktion des optionalen Gebers
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen
Gebers
Die Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers erfolgt mit
dem Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des
Gebertyps einzutragen. Folgenden Mess-Systeme und Module sind zur
Auswertung eines optionalen Gebers erlaubt.
Mess-System:
nicht vorhanden
digitales Servofeedback
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Abb. 9-20: Geberschnittstelle des optionalen Gebers
Wird als Gebertyp eine "0" in P-0-0075, Geber-Typ 2 eingetragen, so ist
die Geberauswertung des optionalen Gebers abgeschaltet.
Bedeutung
Geber 2 als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber
für Lage- und/oder Geschwindigkeitsregelkreis. Die
Überwachung der Signalfrequenz auf Überschreitung
der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz
wird durchgeführt. Bei Überschreitung wird der
Fehler F246 max. Signalfrequenz für Geber 2
überschritten generiert und der Lagestatus (S-0-
0403) gelöscht.
optionaler Geber als Leitachsgeber.
Optionaler Geber als alleiniger lastseitiger
Regelungsgeber (nur bei rotativem Asynchronmotor).
In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 =
"0"). Der Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-
Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muss auf 100%
gestellt sein.
optionaler Geber als Messradgeber
Schnitt-
stelle
--
1
2
2
2
2
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Wert in
P-0-0075
0
1
2
5
8
9