Konfiguration Des Signalstatuswortes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-2
Optionale Antriebsfunktionen

Konfiguration des Signalstatuswortes

Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
Ausgabe des Signalstatuswortes
In Parameter
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits
Konfigurationsliste eingetragen werden können, sind im Parameter S-0-
0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
aufgelistet. Die Position einer Identnummer in der Liste legt fest, für
welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer gilt. So legt z.B. das
1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das Bit 0 des Signal-
Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird, wird in der S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
festgelegt.
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 der
genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Für jede Bitnummer dieser Liste muss an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
"0x1001, Identnummer nicht vorhanden". Deshalb muss die Liste
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort vor der S-0-0328,
Zuweisungsliste Signal-Statuswort beschrieben werden.
Es soll
Beispiel
zusammengestellt werden:
Bit-Nr. in
S-0-0144,Signal-
Statuswort
0
1
2
3
Abb. 10-1: Beispiel für Konfiguration des Signalstatuswortes
Bit 0-9 vom Parameter S-0-0144, Signal-Statuswort werden beim
DKC01.3 auf die digitalen Ausgänge (X15.14-23), beim DKC21.3 auf die
digitalen Ausgänge (X210.17-28) kopiert.
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muss
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden. D.h. die Stellung der Bitkopie im
Signalstatuswort
Konfiguration in S-0-0026.
S-0-0026, Konfigurations-Liste
enthalten (Quellen).
ein Signal-Statuswort
S-0-0026
Identnummer
des Original-
parameters
S-0-0013
S-0-0182
S-0-0403
P-0-0016
ergibt
FGP-20VRS
Signal-Statuswort
Die Parameter, welche
mit folgender Konfiguration
S-0-0328
Bit-Nr. des
Original-
parameters Bedeutung
1 Vist = 0
6 IZP
0 Lagestatus
4 P-0-0015 gibt die
Speicheradresse
eines
antriebsinternen
Zählers an. Von
diesem wird Bit 4
übertragen
sich aus der fortlaufenden
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
in der