Funktionsweise; Aktivierung Der Betriebsart Tippen; Funktionsablauf Der Betriebsart Tippen; Diagnosemeldungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Funktionsweise

Diagnosemeldungen

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Aktivierung der Betriebsart Tippen

Bei Feldbusinterface wird die Betriebsart "Tippen" aktiv, wenn dies über
das Steuerwort ausgewählt wird.
Im Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge lässt sich die Tipprichtung
ablesen.

Funktionsablauf der Betriebsart Tippen

Der Antrieb fährt bei Aktivierung der Betriebsart lagegeregelt, unter
Einhaltung:
• der Geschwindigkeit (P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit),
• der Beschleunigung (S-0-0260, Positionier-Beschleunigung),
• der
Verzögerung
Verzögerung) und
• des Ruckgrenzwertes (S-0-0193, Positionier-Ruck).
Die Tipprichtung wird durch den Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge
festgelegt bzw. angezeigt.
Tipp-Eingänge
00b
01b
10b
11b
Abb. 8-48: Zusammenhang Tipp-Eingänge Verfahrrichtung
Der Antrieb positioniert auf den jeweiligen Lagegrenzwert (S-0-0049 oder
S-0-0050) wenn:
• die Lagegrenzwertüberwachung aktiviert ist
(S-0-0055, Lage-Polaritäten Bit 4 = 1) und
• der Antrieb referenziert ist (S-0-0403, Status Lageistwerte Bit 0 = 1).
Hinweis: Ist eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt, fährt
der Antrieb endlos in die vorgewählte Richtung.
Hinweis: Die Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb beim Tippen
bewegt, kann mit Hilfe der Override-Funktion beeinflusst
werden. Auch die Funktion Positionieren mit begrenzter
Geschwindigkeit wirkt sich auf die Tippgeschwindigkeit sofort
aus.
Die Warnung "E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht" wird erzeugt,
wenn der Antrieb auf die Lagegrenzwerte positioniert.
Die Warnung wird zurückgenommen:
• wenn die Betriebsart gewechselt wird oder
• wenn in die andere Richtung getippt wird.
beim Bremsen S-0-0359,
(
Antrieb
steht
fährt vorwärts
fährt rückwärts
steht
8-53
Betriebsarten
Positionier-
Anzeige
AF
JF
Jb
AH