Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 12

VIII
Inhaltsverzeichnis
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-12
Digitale Ausgänge zuweisen................................................................................................ 10-13
Digitale Eingänge zuweisen................................................................................................. 10-14
10.6 Oszilloskopfunktion ................................................................................................................... 10-15
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion ............................................................................ 10-15
Parametrierung der Oszilloskopfunktion.............................................................................. 10-16
10.7 Messtasterfunktion .................................................................................................................... 10-22
Beteiligte Parameter Messtasterauswertung ....................................................................... 10-22
Funktionsprinzip Messtasterauswertung ............................................................................. 10-23
Flankenauswahl der Messtastereingänge ........................................................................... 10-24
Signalauswahl der Messtastereingänge .............................................................................. 10-25
Fortlaufende Messung ......................................................................................................... 10-26
Messung mit Erwartungsfenster .......................................................................................... 10-27
Anschluss der Messtaster-Eingänge ................................................................................... 10-28
10.8 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 10-28
10.9 Kommando Markerposition erfassen ........................................................................................ 10-29
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen........................................................ 10-29
10.10 Kommando Parkende Achse .................................................................................................... 10-29
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-30
Funktionsprinzip................................................................................................................... 10-30
10.11 Dynamisches Nockenschaltwerk .............................................................................................. 10-30
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-31
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk .................................................................................... 10-31
Parametrierung des Nockenschaltwerks ............................................................................. 10-34
10.12 Geber-Emulation ....................................................................................................................... 10-34
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-35
Aktivierung der Geberemulation .......................................................................................... 10-36
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation ................................................................... 10-36
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation ................................................. 10-38
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation .......................................................................... 10-39
10.13 Messradbetrieb ......................................................................................................................... 10-41
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-41
Funktionsweise .................................................................................................................... 10-42
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-44
Überwachung der Lageistwerte ........................................................................................... 10-44
10.14 Leitachsgenerator ..................................................................................................................... 10-44
Leitachse vom Leitachsgeber .............................................................................................. 10-44
Leitachse vom Masterantrieb............................................................................................... 10-45
Virtueller Leitachsgenerator ................................................................................................. 10-46
10.15 DISC - Antriebsmakros ............................................................................................................. 10-48
10.16 EcoX - Erweiterungsschnittstelle für digitale Antriebe ............................................................. 10-48
Übersicht .............................................................................................................................. 10-48
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-49
Funktion ............................................................................................................................... 10-50
Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul ...................................................................... 10-51
Ein- und Ausgänge .............................................................................................................. 10-52
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P