Funktionsweise; Betriebsart: Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Funktionsweise

8.12 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
Winkelsynchronisation
Leitachsposition
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
In der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
wird im Antrieb
Geschwindigkeitssynchronisation verbunden.
Die Leitachsgeberauswertung liefert P-0-0052, Lage-Istwert 3, dieser
wird vom Antrieb in den Parameter P-0-0053, Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben:
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller
Leitachse"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Ist der Leitachsgeber (inkrementeller Geber) nicht referenziert,
wird die Erfassung des Nullimpulses automatisch aktiviert.
Sobald
Positionssprung auf den Wert P-0-0087, Lageistwert 3 -
Offset. Der daraus resultierende Geschwindigkeitssprung wird
unterdrückt. Das automatische Erfassen des Nullimpulses
kann abgeschaltet werden. Dazu ist im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 der Wert "5" ("realer Leitachsgeber")
einzutragen.
Bei Bearbeitungsprozessen, die eine absolute Winkelsynchronität fordern,
wie z. B. Drucken, Stanzen oder Perforieren bei Druckmaschinen, wird in
der Betriebsart "Winkelsynchronisation" der Lagebezug zur Leitachse
hergestellt.
In dieser Betriebsart synchronisiert sich der Antrieb auf eine von der
Steuerung vorgegebene (virtuelle) Leitachsposition (P-0-0053) auf.
Die Struktur der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse" ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-53: Blockschaltbild Winkelsynchronisation
die Funktion des
der Nullimpuls erfasst
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
8-57
Betriebsarten
Leitachsgebers und
wird, ergibt sich
Stromregler
M
der
ein