Inbetriebnahme Bei "Auswertung Einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-98
Antriebsgrundfunktionen
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
Ergebnis des
Referenzierkommandos
Besitzt der Geber keine abstandscodierten Referenzmarken (Typ 1..3), so
ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• Referenzmarkenauswertung durchgeführt werden soll.
Außerdem muss angegeben werden
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
bewegen soll, sowie
• ob der Antrieb auf den Referenzpunkt fahren soll oder nicht.
Wird eine Referenzschalterauswertung notwendig, so sollten die
zugehörigen Einstellungen zuerst vorgenommen werden. (siehe Kapitel:
"Auswertung des Referenzschalters"). Die weiteren Schritte können dann
nach folgendem Schema vorgenommen werden:
1. Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
2. Die folgenden Parameter mit "0" parametrieren
• S-0-0052, Referenzmaß 1, bzw.
• S-0-0054, Referenzmaß 2,
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 bzw.
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
3. Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-
0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen (z. B.
S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 Rad/sec².
4. Ausführung des
Antriebsgeführtes Referenzieren
Hinweis: Wird das Kommando gelöscht, so wird die ursprüngliche
Betriebsart wieder aktiv. Ist Antriebsinterne Interpolation
eingestellt, so fährt der Antrieb sofort den Wert in S-0-0258,
Zielposition an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktbezogene) Koordinatensystem!
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position des Referenzschalters
bzw. des Referenzpunktes,
(S-0-0052/54) mit "0" parametriert wurde. Der entsprechende Lageistwert
in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-Istwert
Geber 2 sollte nun
Maschinennullpunkt
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden :
entsprechenden
Kommandos S-0-0148,
da das Referenzmaß
absoluten Bezug zu
haben. Zur Einstellung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Lagegeberart-Parameters
C600 Kommando
Lageistwert
diesem vorläufigen
des richtigen