Führungskommunikation Mit Canopen; Funktionsübersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
5.4 Führungskommunikation mit CANopen
Funktionsübersicht
PDO und SDO
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Im Antriebsregler DKC05.3 der ECODRIVE03- und im HDC01-AxxxN-
CN01 der DURADRIVE-Familie ist das Protokoll CANopen nach Draft
Standard DS301 Version 3.0 implementiert.
Mit diesen Geräten können sowohl Prozessdaten über so genannte
Prozessdatenobjekte (PDO) als auch Parameter und Daten über
Servicedatenobjekte (SDO) der CANopen-Dienste übertragen werden.
Hinweis: Die Prozessdaten werden immer mittels PDOs übertragen.
Die CANopen-Antriebsregler verfügen über folgende Funktionsmerkmale:
• Einfache Konfiguration durch Nutzung von "Predefined Connection
Set" und "Minimal Boot-Up" nach DS301.
• Es werden die von CANopen (nach DS301) spezifizierten Baudraten
von 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 kbit/s und 1 Mbit/s unterstützt.
• Frei
konfigurierbare
Datenrichtungen über die Antriebsparameter.
• Abwärtskompatibilität zu den Profibus-Funktionen des ECODRIVE01
durch Profilauswahl (I/O-Modus) möglich.
• Überwachung der Prozessdatenübertragung (Watchdog-Funktion).
• Zur einfachen Diagnose der Busfunktionen und der wichtigsten
Kommunikationsbeziehungen zwischen Antrieb und Feldbus: LED-
Diagnosefeld in der Frontplatte der Führungskommunikationsschnitt-
stelle.
• Alle Parameter des Antriebs sind direkt über SDO lesbar und (falls
zulässig) auch beschreibbar.
• Upload-/Download-Funktion
einschließlich Listen über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte Datenlänge mit
SDO-Diensten möglich.
• Abschaltbare ereignisgesteuerte Übertragung der
(Default = nicht ereignisgesteuert).
• Taktsynchroner Datenaustausch möglich (Å zyklische Lageregelung
möglich!)
Prozessdaten bis 18 Byte
für alle Parameter
5-31
in beide
des Antriebs
Prozessdaten