Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 233

FGP-20VRS
S-0-0048,
Lagesollwert additiv
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Der Parameter Aufsynchronisier-Richtung wird nur wirksam,
wenn der kürzeste Weg (Betrag ≤ 0,5 * Modulowert) größer
als
Aufsynchronisier-Richtung durch den Parameter festgelegt
(positiv oder negativ oder kürzester Weg). Ist der kürzeste
Weg kleiner als das Aufsynchronisierfenster, wird immer der
kürzeste Weg verfahren.
Nach Abschluss der zweiten Phase des Aufsynchronisierens befindet sich
der Antrieb in absoluter Synchronisation. Der Antrieb setzt das Bit 9 im
Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 ("Aufsynchronisieren
beendet").
Es gilt:
S-0-0047, Lage-Sollwert
X : Synchroner Lagesollwert
Synch
S-0-0048,.Lagesollwert additiv
Abb. 8-63: Bildung des Lagesollwertes
Bei jeder Änderung des Lagesollwert additiv (S-0-0048) wird nach obiger
Gleichung erneut ein Weg ermittelt und verfahren.
Die folgende Abbildung zeigt, wie sich der S-0-0047, Lage-Sollwert
zusammensetzt.
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche pro Sollwertzyklus
Aufsynchroni-
sieren
synchroner Lagesollwert
X Synch
Abb. 8-64: Bildung des Lagesollwerts
das Aufsynchronisierfenster
=
S - 0 - 0047 X
Synch
S-0-0182, Bit 9
(Aufsynchronisieren beendet)
+
+
S-0-0055
S-0-0047, Lagesollwert
Betriebsarten
ist. Dann wird
+
S - 0 - 0048
Lageregler
FP5069F3.FH7
8-63
die