Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 192

8-22
Betriebsarten
S-0-0393, Sollwertmodus
Die Übernahme und die Bedeutung des Parameters S-0-0282,
Positioniersollwert ist abhängig von den Einstellungen im Parameter
S-0-0393, Sollwertmodus.
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-23: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
0: Bezug für relatives
Positionieren ist S-0-0258
1: Bezug für relatives
Positionieren ist Lageistwert
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
0: Positioniersollwert ist
absolute Zielposition
1: Positioniersollwert ist
relative Position
(Verfahrweg)
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
0: aktuelles Ziel wird zunächst
angefahren, bevor das neue
Ziel angefahren wird
1: Positioniersollwert wird
sofort angefahren, das
vorhergehende Ziel wird
verworfen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS