Anschlussbelegung Analogausgabe; 10.4 Analogeingänge; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-10
Optionale Antriebsfunktionen
Bewertung
Byteausgabe

Anschlussbelegung Analogausgabe

10.4 Analogeingänge

Beteiligte Parameter

In den Parametern
• P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] und
• P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]
wird entweder das auszugebende Bit ausgewählt oder festgelegt, ab
welchem Bit (niederwertigst) das auszugebende Byte beginnt.
Bei der Auswahl der Bitnummer sind nur Werte zwischen 0 und 15
sinnvoll. Von eingegebenen größeren Werten werden nur die Bits 0..3
benutzt.
Bei der Bitausgabe werden -10 Volt (Bit = 0) oder +10 Volt (Bit = 1)
ausgegeben.
Bei der Byteausgabe wird das MSB des auszugebenden Bytes als
Vorzeichenbit interpretiert. Es werden Spannungen zwischen -10 und +10
Volt ausgegeben.
siehe Projektierungsunterlagen ECODRIVE03 bzw. DURADRIVE.
Mit Hilfe der Funktion "Analogeingänge" können 2 Analogeingänge über
einen Analog/Digital-Wandler auf jeweils einen Parameter abgebildet
werden. Die analoge Spannung in Form dieser beiden Parameter kann
dann entweder
• zur Steuerung übermittelt werden und dient der Steuerung somit als
Analogeingangsfunktion, oder
• im Antrieb auf einen anderen Parameter unter Berücksichtigung einer
einstellbaren Wichtung und eines einstellbaren Offsets zugewiesen
werden.
Hinweis: Mit Hilfe der Analogeingänge können auch Sollwerte für die
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung vorgegeben werden.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• P-0-0210, Analog-Eingang 1
• P-0-0211, Analog-Eingang 2
• P-0-0212, Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
• P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
• P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V
• P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung
• P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V
• P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset
• P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P