Diagnosemeldungen; Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-
Sollwert additiv
S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-
Sollwert
P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom

Diagnosemeldungen

8.4

Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
P-0-0176,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Glättungszeitkonstante
Abb. 8-3: Drehmomentregler
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• Überwachung der Istgeschwindigkeit auf den 1,125fachen Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
(siehe dazu
bipolar")
Wird dieser
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert.
Hinweis: Diese
P-0-4084 = 0x0003 bzw. bei P-0-4084 = 0xFF93 wirksam,
oder bei Analogbetrieb mit P-0-4084 = 0xFFFE.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird dem Antrieb ein
Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert wird
durch Rampen und Filter begrenzt. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung.
Der Geschwindigkeitssollwert setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, die
aufsummiert werden. Die beiden Anteile müssen in den Parametern
S-0-0036,
Geschwindigkeits-Sollwert additiv vorgegeben werden.
Der Drehmoment/Kraft-Sollwert wird intern vom Geschwindigkeitsregler
gebildet. Diesem Sollwert kann durch den Parameter S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv ein additiver Anteil aufgeschaltet
werden.
Drehmomentbildender
Sollstrom I
Kapitel: "Begrenzung
Wert überschritten,
Betriebsart wird
Geschwindigkeits-Sollwert
Betriebsarten
M
Stromistwert
qSOLL
auf Geschwindigkeitsgrenzwert
so wird der Fehler
bei der Profilauswahl
und S-0-0037,
8-3
F879