Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung Und Polarität - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Hinweis: Kommt es z. B. aufgrund einer fehlerhaften Funktion eines
Endschalters
Endschalter, so wird dies als Fehler behandelt. Das
Antriebsregelgerät reagiert in diesem Fall so, als wenn
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler parametriert wäre. Es
werden
Fahrbereichsendschalter
Fahrbereichsendschalter negativ betätigt generiert.
Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung und Polarität
Die Aktivierung der
Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge
vorgenommen werden.
Abb. 9-50: Aktivierung und Polarität der Fahrbereichsgrenzschalter (Bit 0 bzw.
Bit 1)
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter:
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt:
⇒ wenn sich eines der Gebersysteme in Referenz befindet, d. h.
mindestens einer der Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt
bezieht
- und -
⇒ die Überwachung der Lagegrenzwerte in S-0-0055, Lage-Polaritäten
(Bit 4) aktiviert wurde.
Die Überwachung erfolgt standardmäßig mit dem Lageistwert des über
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter (Bit 3) definierten Gebers. Ist dieser
Geber nicht in Referenz, so wird die Überwachung mit dem zweiten
Geber durchgeführt, sofern dieser vorhanden und referenziert ist.
zur gleichzeitigen
die beiden Fehlermeldungen
positiv
Fahrbereichsgrenzschalter
Bit 0: Negierung
0: Grenzschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1: Grenzschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0: Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1: Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung
wird als Fehler behandelt
1: Fahrbereichsüberschreitung
wird als Warnung behandelt
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Aktivierung beider
F643
betätigt und F644
erfolgt über den