Auflösung Des Optionalen Gebers; Lageistwertüberwachung; Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageistwertüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auflösung des optionalen Gebers
Zur Parametrierung der Auflösung des optionalen Gebers dient der
Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung. Darin ist die Strichteilung des
optionalen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Mess-Systemen
mit eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muss
somit nicht eingegeben werden.
Mess-Systeme mit eigenem Feedbackspeicher:
• DSF, HSF
• Geber mit EnDat-Interface
In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart 2 ein
rotatives oder lineares Mess-System parametriert wurde, wird die Einheit
und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Geber 2
Auflösung umgeschaltet.
Rotativ: TP/Umdr
Linear: 0,00001 mm
Lageistwertüberwachung
In Anwendungen, in denen ein optionales Mess-System vorhanden ist,
kann über die Lageistwertüberwachung eine zusätzliche Sicherheit
geboten werden. Die Lageistwertüberwachung vergleicht S-0-0051, Lage-
Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 und ist somit in der
Lage, folgende Achsfehler zu diagnostizieren:
• Schlupf in der Antriebsmechanik
• Mess-Systemfehler
vorhandenen Mess-Systemüberwachungen erkannt werden)
Zur Einstellung der Überwachungsfunktion existiert der Parameter
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
Im Fehlerfall wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung
Die Lageistwertüberwachung vergleicht die Lageistwerte des Gebers 1
und Gebers 2 miteinander. Ist die Abweichung der beiden Istwerte größer
als S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2, so wird der Fehler F236
Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Dabei wird die Referenz von
Motor- und optionalem Geber gelöscht.
Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein optionaler Geber
vorhanden ist und
Überwachungsfenster Geber 2 nicht mit "0" parametriert ist.
Antriebsgrundfunktionen
(soweit diese nicht
ausgewertet wird
9-19
durch die zusätzlich
und S-0-0391,