Electronic Data Sheet - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-38
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Electronic Data Sheet

Dateiname
Lesezugriff auf
Parametertyp Subindex 0
einfacher Parameter entspricht Subindex 7
Kommando entspricht Subindex 1
Liste entspricht Subindex 10
Auf die Subindizes 7 und 10 kann nach wie vor zugegriffen werden. Alle
Parameter wurden in die EDS-Datei aufgenommen. Damit diese nicht zu
groß wird, wurde allerdings auf das Eintragen der Subindizes verzichtet.
Beispiele für den Zugriff auf die Daten eines Objektes
Beispiel 1: Zugriff auf das Datum von S-0-0051
Index =8192+51=8243
dez
- oder -
Index = 0x2000 OR 0x0033=0x2033
hex
Attribut = 0, 7 oder 10, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Beispiel 2: Zugriff auf das Datum von P-0-0051
Index = 12288+51=12339
dez
- oder -
Index = 0x3000 OR 0x0033=0x3033
hex
Attribut = 0, 7oder 10, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Für jedes CANopen-Gerät muss eine EDS-Datei (*.EDS) geführt werden,
in der die zum Betrieb des Geräts am Bus erforderlichen Daten hinterlegt
sind. Diese Datei wird bei der Konfiguration des Bus-Masters für jeden
Teilnehmer benötigt.
Die EDS-Datei für ECODRIVE03/DURADRIVE ist eine ASCII-Datei mit
der Bezeichnung "DKC05P3.EDS".
In der EDS-Datei sind alle im Gerät vorhandenen Objekte beschrieben.
Hinweis: Die EDS-Datei wird bei der Installation von DriveTop in dem
Verzeichnis "Indramat\Device Data Sheets", sowie im Intranet
abgelegt.
FGP-20VRS
Schreibzugriff auf
Subindex 0
entspricht Subindex 7
entspricht Subindex 7
entspricht Subindex 10
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P