Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-42
Antriebsgrundfunktionen
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird die
Reaktion eingestellt:
Abb. 9-47: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung
(Bit 2)
Hinweis: Die Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft
Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Wird in Bit 2 von
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-
Nullschaltung" behandelt (siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung").
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert-
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig:
⇒ Den
Fehler über
Zustandsklasse 1 oder Betätigung des Tasters S1 löschen.
⇒ Den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals
aktivieren.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d. h. der Endschalter noch
betätigt oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Bit 0: Negierung
0: Grenzschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1: Grenzschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0: Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1: Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung
wird als Fehler behandelt
1: Fahrbereichsüberschreitung
wird als Warnung behandelt
der Achse unter
ist
(siehe P-0-4046,
P-0-0090 eine "0"
das Kommando S-0-0099,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Verwendung einer
nicht möglich! Die
Wirksamer
eingetragen, werden
C500 Reset