Folgesatzverarbeitung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-38
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
XX
Zustand der positiven Eingänge nicht relevant
Positioniereingänge gültig, z.B. Positioniersatz Nr.01
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge, z.B. Positioniersatz Nr.01
Auswahl und Aktivierung eines
Folgesatzes
Weiterschaltbedingungen im
Folgesatzbetrieb
v
> 10 ms
01
01
< 4 ms
Abb. 8-37: Beispiel: Endlos Fahren in positive / negative Richtung

Folgesatzverarbeitung

Die Auswahl und Aktivierung eines Satzes mit Folgesatz geschieht in der
üblichen Weise. Der Folgesatz ist stets der Satz mit der nächst höheren
Satznummer. Ein Folgesatz kann selbst wieder einen Folgesatz besitzen,
so dass nach einem Startsatz bis zu 63 Folgesätze eingestellt werden
können.
Der potenzielle Folgesatz des Satzes mit der Nummer 63 ist der Satz 0.
Es sind zwei prinzipiell verschiedene Modi der Satzweiterschaltung
möglich, die ihrerseits noch einmal unterteilt werden können.
• Modus
Satzweiterschaltung
• Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit
• Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit
• Satzübergang mit Zwischenhalt
• Modus
der
Satzweiterschaltung
XX
01
der Satzweiterschaltung:
Satzweiterschaltung:
FGP-20VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Sv0003d2.fh7
Positionsabhängige
Schaltsignalabhängige
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
t