Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 438

11-16
Serielle Kommunikation
Das Auslösen eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
Schritt 1
Request abschicken
z.B.:"P-0-0162,7,w,11b" (CR)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer vergleichen
(String-Compare).
Compare ok?
ja
Schritt 4
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Als nächstes Zeichen "#"
im Empfangsbuffer?
nein
Schritt 6
Kommandostatus lesen
"P-0-0162,1,w,0"(CR)
Schritt 7
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
B
Teil 2/B (nächste Seite)
Abb. 11-14: Auslösen eines Kommandos, Teil1
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
Timeout ?
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-0162,7,w,11b" (CR)
[#xxxx(CR)] "E01:>"
nein Übertragungsfehler
Beim Parameterzugriff ist
ja
ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
Kommando wurde im Antrieb
angenommen.
Kommando in Bearbeitung
Teil 2/A (nächste Seite)
nein
Timeout ?
nein
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
ja
A
ja
FD5003B1.WMF