Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 335

FGP-20VRS
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-
absoluten Mess-Systemen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen:
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv =
1: - negativ=
Bit 3: Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6: Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 8, 7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke der hält Antrieb an und schaltet das
Koordinatensystem um.
0 1: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke positioniert der Antrieb auf den
Referenzpunkt und schaltet dann das
Koordinatensystem um.
1 0: - Antrieb verfährt immer Strecke, die zum Überfahren
zweier aufeinanderfolgender Referenzmarken
notwendig ist und schaltet dann Koordinatensystem
um.
(nur bei abstandscodierten Referenzmarken !)
1 1: - Nicht erlaubt !
Abb. 9-81: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Außer von der Parametrierung des Parameters S-0-0147,
hängt der Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens auch
von der Art und der Anordnung der Referenzmarken des zu
referenzierenden Gebers ab.
(siehe "Übersicht
Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-Systemen")
Zum besseren Verständnis kann man die Mess-Systeme bezüglich der
Art und Anordnung ihrer Referenzmarken in 4 verschiedene Gruppen
unterteilen:
Antriebsgrundfunktionen
Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
über Art und
9-91
Anordnung der