Basisparametersatz - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Basisparametersatz

Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig
festgelegten Basiswerten
Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann
dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist
dabei so aufgebaut, dass
• alle optionalen Antriebsfunktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte und
• Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
Die eingestellte Betriebsart ist Geschwindigkeitsregelung.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motoren und Mess-Systeme. Die
entsprechenden
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden!
Siehe auch Kapitel:
"Inbetriebnahmeanleitung"
Automatisches Ausführen der Funktion
"Basisparametersatz laden"
Die Antriebsfirmware befindet sich auf dem Programmiermodul. Erfolgt
ein Firmwaretausch auf eine andere Firmware-Version (mit einer
unterschiedlichen Anzahl der gepufferten Parameter), so erkennt dies der
Antriebsregler beim nächsten Einschalten der Steuerspannung. In diesem
Fall wird "PL" im Display angezeigt. Durch Drücken des Tasters "S1" wird
der Basisparametersatz aktiviert.
Hinweis: Vorher vorhandene Parametereinstellungen gehen durch
Firmwaretausch und anschließendes "Basisparametersatz
laden" verloren. Soll dies bei einem Versionstausch verhindert
werden, sind vor dem Tausch die Parameter zu sichern. Nach
dem Firmwaretausch und dem anschließenden Laden des
Basisparametersatzes müssen die gesicherten Parameter
wieder geladen werden.
Hinweis: Solange der Antrieb "PL" anzeigt und das Kommando aktiv ist,
ist keine Kommunikation über die serielle Schnittstelle (mit
DriveTop) möglich.
beschrieben. Durch
Einstellungen müssen
"Antriebsgrundfunktionen"
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Ausführung des
bei der
und