Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 463

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
SDO
Service-Datenobjekte. Objekte, die bei der Führungskommunikation über
CANopen-Schnittstelle über den zyklischen Kanal (Prozessdatenkanal)
übertragen werden.
SGP
Teil einer Firmware-Bezeichnung. Bei der Firmware handelt es sich um
eine Firmware für die allgemeine Automatisierung.
SMT
Teil einer Firmware-Bezeichnung. Bei der Firmware handelt es sich um
eine Firmware für Werkzeugmaschinenanwendungen.
Singleturngeber
Lagegeber bei dem jeder Winkelstellung zwischen 0° und 360° ein
absoluter Wert zugeordnet ist.
Strombegrenzung
Durch eine interne Überwachung der thermischen Auslastung des
Antriebsregelgeräts und des Motors kann die Reduzierung des zulässigen
Ausgangsstroms ausgelöst werden.
Type
siehe Kurzbezeichnung
Urladen
Für alle digitalen Antriebsregelgeräte stehen Default-Regelkreisparameter
zur Verfügung. Diese Parameter sind entweder im Motorfeedback-
Datenspeicher enthalten (falls vorhanden) und können durch Ausführung
des Kommandos Urladen aktiviert werden oder können über die
Parametrieroberfläche von DriveTop aus einer Datenbank ausgelesen
werden.
Verfahrbereichsbegrenzung
Um das zulässige Arbeitsfeld begrenzen zu können, werden von der
Firmware die folgenden Funktionen zur Verfügung gestellt:
• Lage-Grenzwerte und
• Fahrbereichsendschalter
Wichtung
Kombination aus Einheit und Anzahl der Nachkommastellen.
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Glossar