Digitale Ausgänge Zuweisen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Digitale Ausgänge zuweisen
Aufbau des Parameters P-0-0124
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Funktionsweise
Mit dem Parameter P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler
Ausgang kann ein beliebiger Parameter digitalen Ausgängen zugewiesen
werden.
Der Parameter P-0-0124 ist ein 4-Byte-Parameter. Das Lowwort des
Parameters enthält die Identnummer des Parameters der einer digitalen
Schnittstelle zugewiesen werden soll. Das Highwort enthält die Nummer
der digitalen Schnittstelle.
Abb. 10-7: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
Beispiel:
Der Parameter S-0-0144 soll einer digitalen Schnittstelle zugewiesen
werden.
1. Schnittstellennummer = 0
2. Identnummer = S-0-0144
⇒ P-0-0124 muss mit dem Wert 0x00090 beschrieben werden.
Wird das Lowwort von P-0-0124 mit dem Wert 0 oder die
Schnittstellennummer mit 2 oder 3 beschrieben, so legt der Antrieb
automatisch die Signale READY (Leistungsteil bereit und kein Fehler) und
WARNUNG (ein Bit der Zustandsklasse 2 ist gesetzt, und mit S-0-0097
maskiert) auf die Ausgänge X3/8 und X3/10.
Hinweis: Ist ein EMD-Modul vorhanden, und das Lowwort von P-0-0124
mit dem Wert 0 beschrieben, dann wird der Wert des
Parameters P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 an die Ausgänge
des EMD-Moduls gegeben.
Sind zwei EMD-Module vorhanden, so wird der Wert des
Parameters P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 an die Ausgänge
des ersten EMD-Moduls und der Wert des Parameters P-0-
0112, Paralleler Ausgang 3 an die Ausgänge des zweiten
EMD-Moduls gegeben.
Dabei entspricht Bit 0 des Parameters Ausgang 0, Bit 1 des
Parameters Ausgang 1,...
Schnittstellennummer in dem
Highwort von P-0-0124
0
2
3
Abb. 10-8: Im Parameter angegebene Schnittstellennummer <-> Ausgänge am
Grundgerät / des Moduls
Optionale Antriebsfunktionen
Bit 0-15: Identnummer
Lowwort
Bit 16-31: Schnittstellennummer
Highwort
–> Highwort = 0
–> Lowwort = 0x90
Ausgänge am Grundgerät / Modul
Ausgang X3/8 und X3/10
Ausgänge des EMD-Moduls 1, 16 Bit
Ausgänge des EMD-Moduls 2, 16 Bit
10-13