Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 156

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Motorkonfiguration
Sind die aufgelisteten Bedingungen erfüllt, muss der Wert für den
Ablauf
Parameter P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert nach
nachfolgender Formel berechnet und eingegeben werden:
d: Abstand zwischen der Stirnfläche des Primärteils und der
K : Primärteilkennwert
mx
Abb. 7-9: Ermittlung des Messwerts für die Kommutierungs-Offset-Einstellung
bei linearem Servomotor (LSF)
Hinweis: Der Abstand zwischen der Stirnfläche des Primärteils und der
Einstellvorrichtung wird von der Stirnfläche gemessen, an
welcher nicht die Leistungskabel des Motors angeschlossen
sind.
Leistungsanschluss
Primärteil
Abb. 7-10: Übersicht Ermittlung des Kommutierungs-Offsets bei LSF
Nachdem der Wert eingetragen wurde, muss das Kommando P-0-0524,
D300 Kommando Kommutierungseinstellung gestartet werden. Dabei
wird der Kommutierungs-Offset berechnet.
Hinweis: Befindet sich der Antrieb bei Kommandostart in Regelung
(d. h. Reglerfreigabe ist gesetzt und der Antrieb befindet sich
in
Kommutierungs-Offset
(Anwendungsfall 2) ermittelt.
Das Kommando ist anschließend wieder zu löschen.
− −
P 0 0523
Einstellvorrichtung
zu messende Distanz zwischen Primärteil
und Befestigungsschraube am Sekundärteil
der Betriebsart "Momentenregelung"),
mit
FGP-20VRS
= −
d K
mx
Nordpol
(gekennzeichnet)
Sekundärteil(e)
wird
dem Bestromungsverfahren
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Ek5021f1.fh7
der