Betriebsart: Positioniersatzbetrieb - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
8.8

Betriebsart: Positioniersatzbetrieb

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Bei den Profiltypen
- P-0-4084, Profiltyp = 0xFF80 bzw.
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF81 bzw.
-
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF82
-
wird die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" intern automatisch
eingestellt!
Bei der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" können 64 programmierte
Positioniersätze abgefahren werden. Der Antrieb fährt in Lageregelung,
unter Einhaltung der
Geschwindigkeits-,
Ruckgrenzwerte auf die Zielposition.
Die Positioniersätze werden über die Satzauswahl angesprochen.
Die Folgesatzverarbeitung erlaubt die Ausführung von mehreren
Positioniersätzen in unmittelbarer Folge, ohne dass jeweils erneut ein
Startsignal gegeben werden muss.
Typische Anwendungsfälle sind Positioniervorgänge, bei denen mit hoher
Geschwindigkeit (Eilgang) eine große Wegstrecke zurückgelegt werden
soll und dann ohne Zwischenhalt mit einer geringen Geschwindigkeit auf
die Endposition positioniert wird; z. B bei
• Übernahme oder Ablage von Transportgütern in
Handhabungsrobotern
• Durchführung von Fügevorgängen bei Montageanlagen
Eine Folgesatzkette besteht aus einem Startsatz und einem oder
mehreren Folgesätzen. Der Startsatz wird in der üblichen Weise
ausgewählt und aktiviert. Der Übergang auf den Folgesatz kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen.
Hinweis: Folgesatzbetrieb ist sowohl mit absoluten als auch mit
relativen Positioniersätzen mit Restwegspeicherung möglich.
Der letzte Satz einer Folgesatzkette wird nicht als Folgesatz
definiert, wodurch
gekennzeichnet ist.
jeweils im Positioniersatz
Beschleunigungs-,
das Ende
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Betriebsarten
definierten
Verzögerungs- und
der Folgesatzkette