Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 70

5-4
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Datenformate
Subindex / Attribut 1, Ident-
Nummer
Subindex/
Attribut Datentyp
0 UINT8
1 UINT16
2 visible String
3 UINT16
4 visible String
5 2..32 Byte
6 2..32 Byte
7 2..32 Byte
8 UINT16
9 UINT16
10 2..4 Byte
10 4..110 Byte
10 2..32 Byte
11...137 2...32Byte
Abb. 5-2: Bedeutung des Subindex / Attributes
Das Betriebsdatum einfacher Parameter (Parameter vom Typ Byte, Wort
oder Doppelwort) wird durch den Subindex 10 (oder Subindex 7)
angesprochen. Elemente von Listenparametern sind nicht direkt
adressierbar. Das Lesen von Subindex 10 (oder 7) ergibt die ersten
32 Byte der Liste zurück, also z.B. 8 Werte bei Doppelwortparametern —
vorausgesetzt, die
Beschreibungsdaten der Parameter sind über die Subindizes 2-6 lesbar.
Alle Werte werden im dem für den Feldbus üblichen Datenformat
gesendet, d. h. für DeviceNet und CANopen im Intel Format, für
PROFIBUS und INTERBUS im Motorola Format.
Hinweis: Manche Feldbus-Master haben Probleme in der Handhabung
der verschiedenen Datenformate. Der Parameter P-0-4074,
Feldbus-Datenformat ermöglicht die individuelle Anpassung
des Formats.
In der SERCOS Spezifikation kommt dem Subindex / Attribut 1 eine
besondere Bedeutung
zurückgegeben (denn, um die Ident-Nummer zu lesen benötigt man
diese), sondern der Status eines Kommandos. Wird die Ident-Nummer
eines Parameters gelesen, der kein Kommando darstellt, so wird der
Wert 0 zurückgeliefert.
Hinweis: Beachten Sie bitte die Einschränkung bei der Firmware
FGP20 in
Subindizes / des Attributs 1.
Zugriff Beschreibung
R Höchster Subindex (nur CANopen)
R/W Ident-Nummer
R Name
R Attribut
R Einheit
R Minimaler Eingabewert
R Maximaler Eingabewert
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 10)
R Maximallänge einer Liste (Elemente)
R/W Istlänge einer Liste (Elemente)
R/W Betriebsdatum Einzelparameter (wie
Subindex 7)
W Betriebsdatum Listenparameter
schreiben (wie Subindex 7),
Anfangsindex + Werte
R Betriebsdatum Listenparameter lesen
(wie Subindex 7), Werte
Listenelemente 1-16 bei 2 Byte
Parametern, Listenelemente 1-8 bei
4 Byte Parametern
R Fortsetzung des Betriebsdatums bei
Listenparameter lesen
Liste hat mindestens
zu. Es wird nicht
Verbindung mit CANopen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
8 Elemente. Die
die Ident-Nummer
bezüglich des