Interbus-S-Schnittstelle; Konfiguration Des Interbus-Slave; Einstellung Von Slaveadresse Und Übertragungsrate (Busspezifisch); Konfiguration Des Pcp-Kanals Im Master - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Interbus-S-Schnittstelle

Konfiguration des Interbus-Slave

Bei den Geräten DKC04.3 und HDC01.1-AxxxN-IB01 ist die Interbus-S–
Fernbus–Schnittstelle mit Kupferkabel implementiert. Diese unterstützten
ausschließlich die Baudrate 500 kbit/s.
Ab der Firmware FGP20VRS werden auch die Geräte DKC14.3 und
HDC01.1-AxxxN-IB02 mit Lichtwellenleiteranschluss (LWL) unterstützt.
Diese Geräte sind über einen Schalter auf 500 kbit/s oder 2 Mbit/s
einstellbar.
• Zur Gewährleistung der EN-Normen für EMV-Sicherheit ist die
Interbus-Schnittstelle vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend DIN 19258, Teil 2 besitzen Antriebsregler mit Interbus-
S-Schnittstelle zwei 9-polige D-SUB-Steckverbinder zur Ankopplung
an den Interbus–Fernbus (ankommende und abgehende Leitung).
• Die
Geräte mit
störungsbehaftete
Schweißrobotern geeignet.
Schnellanschlusstechnik für die Lichtwellenleiter.
• Zur Aufrechterhaltung der Busfunktionen muss die Baugruppe
aufgrund der Signalauskopplung immer in Betrieb sein (Repeater-
Funktion). Falls einzelne Antriebe während des Betriebs abgeschaltet
werden müssen, ist ein Buskoppler (z. B. IBS ST 24 BK RB-T der
Fa. Phoenix Contact) vorzuschalten.
• Die Diagnose der wichtigsten Busfunktionen erfolgt über Diagnose-
LEDs an der Interbus-S-Schnittstelle.
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate
(busspezifisch)
Hinweis: Beim Interbus wird die Slaveadresse aus der Reihenfolge der
Teilnehmer am Bus bestimmt und ist nicht einstellbar!
Die Baudrate ist fest auf 500 kbit/s eingestellt; bei einigen Geräten kann
die Baudrate über einen Schalter an der Frontblende eingestellt werden.
Durch die Ringstruktur des Interbus ist die Lage und damit die Adresse
des Slave im Ring eindeutig festgelegt. Diese Adresse wird auch als CR-
Adresse (Communication Reference) bei PCP verwendet. Die CR wird
automatisch durch den Master vergeben; Sie wird durch die physikalische
Position des Antriebs im Interbus-Ring festgelegt.

Konfiguration des PCP-Kanals im Master

Die maximale Länge für Objekte ("Message Length") muss auf 240 Byte
eingestellt werden. Dazu muss die Teilnehmerbeschreibung des Slave im
Master geändert werden (beispielsweise unter Verwendung des CMD-
Tools der Fa. Phoenix Contact).
LWL-Schnittstelle
Umgebungen, z. B.
Sie verfügen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
sind besonders für
in der Nähe von
über eine neue