Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 466

13-2
Index
Ansprechen eines Antriebes über ein SIS-Protokoll 11-24
Antrieb Start bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-81
Antrieb-Halt 9-87
Beteiligte Parameter 9-87
Antriebsfehlerreaktion 4-10
Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in Lageregelung 8-10
Antriebsgeführtes Positionieren
Beteiligte Parameter 8-19
Blockschaltbild 8-19
Funktionsprinzip 8-20
Quittierung der Sollwertübernahme 8-23
Statusmeldungen 8-25
Überwachungen und Diagnosen 8-25
Antriebsgeführtes Referenzieren 9-89, 9-109
Antriebsgrundfunktionen 1-4, 9-1
antriebsinterne Darstellung der Lagedaten 9-23
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein eines optionalen
Gebers 9-25
Antriebsinterne Diagnosebildung 4-23
Antriebsinterne Interpolation
Blockschaltbild 8-14
Antriebsinterne Interpolation 6-13
Beteiligte Parameter 8-14
Eigenschaften 6-13
Funktionsprinzip 8-14
Statusmeldungen 8-17
Überwachungen und Diagnosen 8-17
antriebsinternes Format 9-23
Antriebsmakro 10-48
Antriebsparametrierung über Feldbus 5-5
Antriebsregelgeräte 1-2
Antriebssteuerkommandos 4-6
Antriebstatuswort 4-30
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotors 7-8
Anzahl der gültigen Messwerte bei der Oszilloskopfunktion 10-21
Anzahl und Länge der PDO im Antriebsregelgerät 5-35
Anzahl und Länge des 5-47
Anzeigeformat 9-23
der Beschleunigungsdaten 9-6
der Geschwindigkeitsdaten 9-5
der Lagedaten 9-4
Anzeigeformat der Lagedaten 9-4
Anzeigeformat physikalischer Größen 9-1
Arbeitsbereiche 7-6
ASCII-Protokoll 11-8, 11-19
Eigenschaften 11-8
Kommunikation 11-8
Asynchronmotoren 7-5
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 6-13
Aufbau des Echtzeitkanals im I/O-Modus 6-4
Aufbau des Nutzdatenfeldes 11-23
Aufbau des Nutzdatenkopfes 11-22
Aufbau des Telegrammkopfs 11-21
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (P-0-4084 = 0xFF8X) 6-5
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth Indramat-Profile 6-10
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort 6-11
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (P-0-4084 =0xFF8X) 6-5
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation 10-40
Auflösung des Leitachsgebers 9-47
Auflösung des Motorgebers 9-15
Auflösung des optionalen Gebers 9-19
Aufsynchronisieren 4-31, 8-55
Aufzeichnungssignalen bei der Oszilloskopfunktion 10-16
Ausführung der Funktion Urladen als Kommando 9-65
Ausführungs- und Protokollquittung 11-32
Ausgabe von voreingestellten Signalen 10-7
Ausgänge 10-12
Auslastung 9-35
Auslösen eines Kommandos 11-15
Auswahl der Triggerflanken 10-17
Auswahlliste 10-7
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P