Das Assembly Object; Konfiguration Des Devicenet-Slave; Konfiguration Der Prozessdaten ("Polled I/O") - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Konfiguration des DeviceNet-Slave

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Das Assembly Object

Die Daten des "Polled I/O" werden über das "Assembly Object"
ausgetauscht. Dabei
Instanz 2=Input Object.
Zusätzlich sind auch die Attribute 1 und 2 nach ODVA Spezifikation 2.0
implementiert, mit deren Hilfe die Konfiguration des "Assembly Objects"
von einem DeviceNet Diagnosewerkzeug ausgelesen werden kann.
Attribut 1: UINT16
Attribut 2: ARRAY of STRUCT Liste der Datenobjekte im Assembly
Attribut 3 enthält die als Prozessdaten konfigurierten Antriebsobjekte.
Strukturdefinition:
UINT16
UINT16
ARRAY of BYTE

Konfiguration der Prozessdaten ("Polled I/O")

Die Prozessdaten ("Polled I/O") werden unabhängig vom Feldbustyp
konfiguriert.
Durch die Einstellung des P-0-4084, Profiltyp ist meist auch eine
Konfiguration des "Polled I/O" (zyklische Dienste) verbunden.
Hinweis: Die Profiltypen P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82 stellen
diesbezüglich eine Ausnahme dar: Bei diesen Profiltypen wird
die Konfiguration dem Anwender überlassen.
siehe auch Kapitel "Profiltypen".
Die Parametrierung kann auch über den Feldbus vorgenommen werden,
in dem die Antriebsparameter mittels "Explicit Message" beschrieben
werden.
Die eingestellten Werte dieser Parameter können ebenfalls über "Explicit
Message" gelesen werden. Die Belegung des "Polled I/O" kann alternativ
auch über das Attribut 2 des entsprechenden "Assembly Objects" nach
ODVA Spezifikation 2.0 über "Explicit Message" gelesen werden.
Die in den Parametern eingetragene Konfiguration wird beim Hochlauf
des Antriebes in den Betriebsmodus übernommen.
ist Instanz 1=Output Object
Anzahl der Datenobjekte im Assembly
Größe des Objektes in Bits
Größe der Objektbeschreibung in Byte
Symbolischer Objektpfad Klasse/ Instanz/Attribut
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und