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ECODRIVE 03 SGP 20VRS
Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS. Wir haben
1
Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameterbeschreibung
Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Parameterbeschreibung (370 Seiten)
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 3.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Über diese Dokumentation
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Allgemeines
17
Dokumentstruktur
17
Definitionen
18
2 Standardparameter
21
S-0-0000, Dummy-Parameter
21
S-0-0001, NC-Zykluszeit (Tncyc)
21
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (Tscyc)
22
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit at (T1Min)
22
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
23
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4Min)
23
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
24
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
24
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert Gültig (T3)
25
S-0-0009, Anfangsadresse IM Master-Daten-Telegramm
25
S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm
26
S-0-0011, Zustandsklasse 1
26
S-0-0012, Zustandsklasse 2
28
Funktion
28
S-0-0013, Zustandsklasse 3
29
S-0-0014, Schnittstellen-Status
30
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
31
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
32
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
32
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
32
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
33
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
34
Umschaltvorbereitung
34
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
35
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
35
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
36
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
37
S-0-0028, Fehlerzähler MST
37
S-0-0029, Fehlerzähler MDT
38
S-0-0030, Hersteller-Version
38
S-0-0032, Hauptbetriebsart
39
Bedeutung
40
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
41
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
42
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
43
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
44
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
44
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
45
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
45
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
46
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
46
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
47
Vorzugswichtung
48
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
48
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
49
S-0-0047, Lage-Sollwert
49
S-0-0048, Lagesollwert Additiv
50
S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
50
S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
51
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
51
S-0-0052, Referenzmaß 1
52
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
52
S-0-0055, Lage-Polaritäten
54
S-0-0057, Positionierfenster
55
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
56
S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
57
S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
58
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
59
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
60
S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert Additiv
60
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
61
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
61
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten
62
S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
63
S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
63
S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
64
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
64
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
65
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten
65
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
66
S-0-0095, Diagnose
66
S-0-0096, Slavekennung (SLKN)
67
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
67
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
68
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
69
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
70
S-0-0103, Modulowert
71
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
71
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
72
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
72
S-0-0108, Feedrate-Override
73
S-0-0109, Spitzenstrom Motor
74
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
74
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
75
S-0-0112, Nennstrom Verstärker
75
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
76
S-0-0115, Lagegeberart 2
76
S-0-0116, Geber 1 Auflösung
77
S-0-0117, Geber 2 Auflösung
78
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
78
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
79
S-0-0123, Vorschubkonstante
79
S-0-0124, Stillstandsfenster
80
S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle Nx
81
S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
81
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
82
S-0-0130, Messwert 1 Positive Flanke
83
S-0-0131, Messwert 1 Negative Flanke
83
S-0-0132, Messwert 2 Positive Flanke
84
S-0-0133, Messwert 2 Negativ
84
S-0-0134, Master-Steuerwort
85
S-0-0135, Antriebs-Status
85
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
86
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
86
S-0-0140, Regelgerätetyp
87
S-0-0141, Motor-Typ
88
S-0-0142, Anwendungsart
88
S-0-0143, Sercos-Interface Version
89
S-0-0144, Signal-Statuswort
89
S-0-0145, Signal-Steuerwort
90
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
90
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
93
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
93
S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
94
S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster
95
S-0-0159, Überwachungsfenster
95
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
96
S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
98
S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
98
S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
99
S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
99
S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
100
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
101
S-0-0173, Markerposition a
102
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
102
S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
103
S-0-0179, Messwert-Status
104
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
105
S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
106
S-0-0185, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM at
106
S-0-0186, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM MDT
107
S-0-0187, Liste der Konfigurierbaren Daten IM at
108
S-0-0188, Liste der Konfigurierbaren Daten IM MDT
112
S-0-0189, Schleppabstand
114
S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug Löschen
115
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
115
S-0-0193, Positionier-Ruck
116
S-0-0201, Motor-Warntemperatur
116
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur
117
S-0-0208, Wichtungsart für Temperaturdaten
118
S-0-0228, Synchronlauffenster Lage
118
S-0-0257, Vervielfachung 2
119
S-0-0258, Zielposition
120
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
121
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
122
S-0-0262, C700 Kommando Urladen
122
S-0-0264, Kommando Arbeitsspeicher Sichern
123
S-0-0265, Sprach-Umschaltung
123
S-0-0267, Passwort
124
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
125
S-0-0279, IDN-Liste der Passwortgeschützten Betriebsdaten
126
S-0-0282, Positionier-Sollwert
127
S-0-0292, Liste der Unterstützten Betriebsarten
128
S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
129
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
130
S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
131
S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
131
S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
132
S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
132
S-0-0310, Überlast Warnung
133
S-0-0311, Verstärker-Übertemperatur-Warnung
133
S-0-0312, Motor-Übertemperatur-Warnung
134
S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > N_Grenz
135
S-0-0323, Zielposition Außerhalb der Lagegrenzwerte
135
S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
136
S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
137
S-0-0330, Meldung N_Ist = N_Soll
137
S-0-0331, Meldung N_Ist = 0
138
S-0-0332, Meldung N_Ist
138
S-0-0334, Meldung MD >= Mdgrenz
139
S-0-0336, Meldung In-Position
139
S-0-0342, Zielposition Erreicht
140
S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
140
S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung
141
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
142
S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar
143
S-0-0359, Positionier-Verzögerung
143
S-0-0360, MDT-Datencontainer a
144
IM Parameter S-0-0360, MDT-Datencontainer a Überträgt der Master
144
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer a
145
S-0-0364, AT-Datencontainer a
145
S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer a
146
S-0-0368, Adressierung Daten-Container a
147
S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
147
S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
148
S-0-0375, Liste Diagnosenummern
149
S-0-0376, Max. Geschwindigkeitsistwertdifferenz Prozentual
149
S-0-0377, Maximale Geschwindigkeitsistwertdifferenz
150
S-0-0378, Absolutbereich Geber 1
150
S-0-0379, Absolutbereich Geber 2
151
S-0-0382, Zwischenkreisleistung
151
S-0-0383, Motor-Temperatur
152
S-0-0386 Aktiver Lageistwert
152
S-0-0390, Diagnose-Nummer
153
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
153
S-0-0393, Sollwertmodus
154
S-0-0398, IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM Signal-Statuswort
156
S-0-0399, IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM Signal-Steuerwort
158
S-0-0400, Referenzschalter
159
Anwendung
159
S-0-0401, Messtaster 1
160
S-0-0403, Status Lageistwerte
161
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
162
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
163
S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Erfasst
163
S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Erfasst
164
S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Erfasst
164
S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Erfasst
165
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
166
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
166
S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
167
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
167
S-7-0104, Lageregler Kv-Faktor
167
S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
168
S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
168
S-7-0109, Spitzenstrom Motor
169
S-7-0111, Stillstandsstrom Motor
169
S-7-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
170
S-7-0116, Geber 1 Auflösung
170
S-7-0117, Geber 2 Auflösung
171
S-7-0141, Motor-Typ
171
Beispiele
171
S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1
172
S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2
172
3 Produktspezifische Parameter
173
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
173
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
173
P-0-0009, Fehler-Nummer
174
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
175
P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert
176
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß Setzen
176
P-0-0014, D500 Kommando Markerposition Ermitteln
177
P-0-0015, Speicheradresse
178
P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse
178
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
178
P-0-0019, Lageanfangswert
179
P-0-0021, Messwertliste 1
180
P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion
181
P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion
182
P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion
183
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion
184
P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten
185
P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten
185
P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten
186
P-0-0030, Triggerflanke
186
P-0-0031, Zeitauflösung
187
P-0-0032, Speichertiefe
187
P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis
188
P-0-0034, Lagesollwert Additiv Istwert
188
P-0-0035, Triggersteuerversatz
189
P-0-0036, Triggersteuerwort
190
P-0-0037, Triggerstatuswort
191
P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
191
P-0-0052, Lageistwert 3
192
P-0-0053, Leitachsposition
192
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv
193
P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
194
P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
194
P-0-0074, Geber-Typ 1
195
P-0-0075, Geber-Typ 2
196
P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
196
P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
197
P-0-0087, Lageistwert 3 Offset
198
P-0-0088, Steuerwort Kurvenscheibe
198
P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe
199
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
200
P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2
201
P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
201
P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
202
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
202
P-0-0098, Max. Modellabweichung
203
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
204
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
204
P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung
205
P-0-0110, Paralleler Ausgang 2
205
P-0-0112, Paralleler Ausgang 3
206
P-0-0113, Paralleler Eingang 3
206
P-0-0113, Paralleler Eingang
207
P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion IM Fehlerfall
207
P-0-0118, Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
208
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
210
P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2
211
Drehzahlregler Arbeitet Ausschließlich mit der Geschwindigkeit
211
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
212
P-0-0125, Zuweisung Digitaler Eingang -> Identnummer
212
P-0-0126, Maximale Bremszeit
213
P-0-0127, Überlastwarnung
214
P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl
215
P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle
215
P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle
216
P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten
216
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
217
Aufbau des Parameters mit 16 Schaltern
217
P-0-0139, Analog-Ausgang 1
218
P-0-0140, Analog-Ausgang 2
218
P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
219
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
219
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
220
P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
221
P-0-0145, Triggerschwelle Erw.oszilloskopfunktion
221
P-0-0146, Triggersignaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
222
P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
223
P-0-0148, Signaladresse K2 Erw. Oszilloskopfunktion
223
P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion
224
P-0-0150, Anzahl Gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion
224
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
225
P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
226
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
227
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
228
P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
229
P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
229
P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
230
P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
231
P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
231
P-0-0163, Dämpfungsfaktor für Autom. Reglereinstellung
232
P-0-0164, Applikation für Autom. Reglereinstellung
232
P-0-0165, Wahlparameter für Autom. Reglereinstellung
233
P-0-0166, Untere Grenze für Autom. Regelkreiseinstellung
235
P-0-0167, Obere Grenze für Autom. Regelkreiseinstellung
235
P-0-0168, Max. Parametrierbare Beschleunigung
236
P-0-0169, Verfahrweg für Autom. Reglereinstellung
237
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
237
P-0-0177, Absolutgeber-Puffer 1
238
P-0-0178, Absolutgeber-Puffer 2
238
P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
239
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
239
P-0-0185, Funktion Geber 2
240
P-0-0186, Lageistwert 3, Glättung
241
P-0-0187, Modus der Lagesollwertverarbeitung
242
P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil
243
P-0-0191, Betriebsstunden Leistungsteil
243
P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer
244
P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil
244
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
245
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster
247
P-0-0203, Differenz Messwerte 2
247
P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion Aktiv
248
P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion Aktiv
249
P-0-0210, Analog-Eingang 1
249
P-0-0211, Analog-Eingang 2
250
P-0-0212, Analog-Eingänge, IDN-Liste der Zuweisbaren Parameter
250
P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
251
P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung Pro 10V
252
P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung
253
P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung Pro 10V
253
P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset
254
P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset
254
P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb
255
P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante IM Messradbetrieb
256
P-0-0222, Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
256
P-0-0223, Status E-Stopp-Eingang
257
P-0-0224, Messtaster, Anzahl Markenausfälle
258
P-0-0225, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl
259
P-0-0226, Messtaster, Erweitertes Steuerwort
259
P-0-0350, DISC - Steuerwort
260
P-0-0351, DISC - Statuswort
260
P-0-0352, DISC - Programm Logiktask
261
P-0-0353, DISC - Programm Drivetask
261
P-0-0354, DISC - Programm Eventtask
261
P-0-0355, DISC - Register Logiktask
262
P-0-0356, DISC - Register Drivetask
262
P-0-0357, DISC - Register Eventtask
262
P-0-0358, DISC - Eventbedingung
263
P-0-0359, DISC - Debug Steuerwort
263
P-0-0360, DISC - Breakpoint Befehlszeile
264
P-0-0361, DISC - Aktuelle Befehlszeile
264
P-0-0362, DISC - Compilermeldung
264
P-0-0363, DISC - Konfigurationsparameter
265
P-0-0364, DISC - Sonderbetriebsart
265
P-0-0365, DISC - Makro Prüfsumme
265
P-0-0370, DISC - Globales Register G0
266
P-0-0371, DISC - Globales Register G1
266
P-0-0372, DISC - Globales Register G2
267
P-0-0373, DISC - Globales Register G3
267
P-0-0374, DISC - Globales Register G4
267
P-0-0375, DISC - Globales Register G5
268
P-0-0376, DISC - Globales Register G6
268
P-0-0377, DISC - Globales Register G7
268
P-0-0378, DISC - Globales Register G8
269
P-0-0379, DISC - Globales Register G9
269
P-0-0380, DISC - Globales Register G10
270
P-0-0381, DISC - Globales Register G11
270
P-0-0382, DISC - Globales Register G12
270
P-0-0383, DISC - Globales Register G13
271
P-0-0384, DISC - Globales Register G14
271
P-0-0385, DISC - Globales Register G15
272
P-0-0386 DISC - Datenspeicher
272
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl
273
P-0-0421, Analog-Ausgang 1, Erweiterte Signalauswahl
273
P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]
275
P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl
276
P-0-0424, Analog-Ausgang 2, Erweiterte Signalauswahl
276
P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]
279
P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der Zuweisbaren Parameter
279
P-0-0430, Ecox Konfiguration
281
P-0-0431, Ecox-Sollwert, IDN-Liste der Zuweisbaren Parameter IM Master
283
P-0-0432, Ecox-Sollwert, Zuweisung
283
P-0-0433, Ecox-Sollwert, IDN-Liste der Zuweisbaren Parameter IM Slave
284
P-0-0434, Interner Lagesollwert
284
P-0-0435, Liste der Konfigurierbaren Daten Dig. Eingänge
285
P-0-0436, Liste der Konfigurierbaren Daten Dig. Ausgänge
286
P-0-0437, Liste der Ecox-Slave-Antriebe
287
P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung
288
P-0-0503, Referenzimpuls-Offset
288
P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset
289
P-0-0508, Kommutierungs-Offset
289
P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
290
P-0-0511, Haltebremsenstrom
290
P-0-0520, Hardware-Kennung
291
P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
291
P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
292
P-0-0525, Haltebremsentyp
293
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
293
P-0-0530, Schlupfanhebung
294
P-0-0531, Kippstromfaktor
295
P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
295
P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung
296
P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
296
P-0-0535, Motorleerlaufspannung
297
P-0-0536, Motormaximalspannung
297
P-0-0539, Bremsenstatus
299
P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
299
P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung
300
P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
301
P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
301
P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer
302
P-0-0603, Nockenschaltwerk, Steuerwort
303
P-0-0612, Absolutmaß Setzen, Steuerwort
303
P-0-0640, Kühlart
304
P-0-0750, Leitachsumdrehungen Pro Leitachszyklus
305
P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche Pro Sollwertzyklus Folgeachse
306
P-0-0752, Lastumdrehungen Pro Istwertzyklus Folgeachse
306
P-0-0753, Lageistwert IM Istwertzyklus
307
P-0-0754, Sollwertzyklus
308
P-0-0755, Untersetzung
309
P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort
310
P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse
310
P-0-0762, Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl
311
P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl
311
P-0-0764, Leitachs-Drehzahl
312
P-0-0765, Leitachsgeberbereich
312
P-0-0766, Leitachsgeber, Überwachungsfenster
313
P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort
313
P-0-0770, Leitachsgenerator, Geschwindigkeitsgrenzwert
314
P-0-0771, Leitachsgenerator, Beschleunigung
315
P-0-0772, Leitachsgenerator, Verzögerung
315
P-0-0773, Leitachsgenerator, Vorwahl-Position
315
P-0-1201, Steigung Rampe
316
P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe
317
P-0-1203, Steigung Rampe
317
P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
319
P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U
320
P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U
321
P-0-4004, Magnetisierungsstrom
322
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
323
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
323
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
324
P-0-4009, Positioniersatz Ruck
324
P-0-4010, Last-Trägheitsmoment
325
P-0-4011, Schaltfrequenz
325
P-0-4012, Schlupffaktor
326
P-0-4014, Motorart
326
P-0-4015, Zwischenkreisspannung
327
P-0-4019, Positioniersatz Modus
328
P-0-4020, Geberemulationsart
328
P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
329
P-0-4022, Antriebsadresse
330
P-0-4024, Prüfstatus
331
P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
332
P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
332
P-0-4035, Abgleichstrom
333
P-0-4044, Bremswiderstand Auslastung
333
P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
334
P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
334
P-0-4047, Motor-Induktivität
335
P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
336
P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485
336
P-0-4051, Positioniersatz Quittung
337
P-0-4052, Positioniersatz, Letzter Angenommener
337
P-0-4053, Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich
338
P-0-4054, Resolvereingang Offset
338
P-0-4055, Resolvereingang Amplitudenabgleich
339
P-0-4056, Tipp-Eingänge
339
P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
340
P-0-4058, Verstärker-Kenndaten
340
P-0-4059, Bremswiderstand Kenndaten
341
P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
341
P-0-4061, Netzspannungs-Verstärkungsabgleich
342
P-0-4062, Netzteil-Überwachung
343
P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
343
P-0-4086, Führungskommunikation Status
344
P-0-4088, Seriennummer
345
P-0-4089, Fertigungsindex
345
P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter Laden
346
P-7-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
346
P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
347
P-7-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
347
P-7-0508, Kommutierungs-Offset
347
P-7-0510, Rotor-Trägheitsmoment
348
P-7-0511, Haltebremsenstrom
348
P-7-0540, Moment der Motorhaltebremse
350
P-7-4014, Motorart
350
P-7-4028, Impulsdrahtgeber-Offset
351
P-7-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand
351
P-7-4047, Motor-Induktivität
351
P-7-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
352
4 Index
353
5 Service & Support
363
Helpdesk
363
Service-Hotline
363
Internet
363
Vor der Kontaktaufnahme
363
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