Rexroth Indramat-Spezifische Profiltypen; Grundfunktion Der Rexroth Indramat-Profile; Rexroth Indramat Zustandsmaschine" Des Antriebes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
6.3

Rexroth Indramat-spezifische Profiltypen

Grundfunktion der Rexroth Indramat-Profile

"Rexroth Indramat Zustandsmaschine" des Antriebes

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
• Der Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
4: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084 =
0xFF80).
• Der Inhalt von P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht dem Inhalt
von S-0-0144, Signal-Statuswort, und kann über die beiden
Konfigurationslisten
Statuswort und S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort frei
parametriert werden.
Um die vielfältige und umfangreiche Funktionalität eines Rexroth
Indramat Feldbusantriebes nutzen zu können, ist es erforderlich neben
dem, zum DKC3.1 abwärts kompatiblen I/O-Modus, noch weitere Profile
zu definieren. Damit verbunden ist auch ein neuer Aufbau des P-0-4077,
Feldbus-Steuerwort und des P-0-4078, Feldbus-Statuswort.
Hierbei ist zu unterscheiden zwischen:
• Fest vordefinierten Profilen (0xFF91 ÅAntriebsinterne Interpolation,
0xFF93ÅGeschwindigkeitsregelung
Lageregelung)
• Und einem völlig frei konfigurierbaren Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE)
Jeder Feldbusantrieb von Rexroth Indramat besitzt unabhängig von der
Führungskommunikationsschnittstelle
"Zustandsmaschine". Damit verbunden ist ein durchgängiger Aufbau des
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-4078, Feldbus-Statuswort. Das
Zusammenwirken und die Bedeutung der einzelnen Bits wird im
folgenden Abschnitt näher erläutert.
Um das Zusammenwirken der einzelnen Bits zu erläutern müssen
zunächst der Aufbau des Feldbussteuer- und statuswortes geklärt
werden.
Hinweis: Die beiden Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort und
S-0-0135, Antriebs-Statuswort dienen bei Feldbusantrieben
nur zu Diagnosezwecken. Die eigentliche Steuer- und
Statusinformation ist hier in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
und P-0-4078, Feldbus-Statuswort enthalten. Diese sind
immer fester Bestandteil des Echtzeitkanals.
S-0-0026, Konfigurations-Liste
und
eine
6-9
Profiltypen
Signal-
0xFF92Åzyklische
einheitliche