Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 79

FGP-20VRS
Parameter ändern
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
ProfiDrive V3 Parameterantwort
Antwort- Auftragsref. gespiegelt
Header 1 bis 255
Achse gespiegelt
0
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e) oder Fehlerwert
...
ProfiDrive V3 Parameterauftrag über DPV1
Auftrags- Auftragsreferenz
Header 1 bis 255
Achse
0
Parameter- Attribut
adresse 16 = Wert
Parameternummer
Subindex
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e)
...
DPV1 Parameterantwort
Antwort-Header Auftragsref. gespiegelt
1 bis 255
Achse gespiegelt
0
5-13
Antwortkennung
1 = Positive Quittung
129 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Werte
1 bis 32
Auftragskennung
2 = Parameter ändern
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Elemente
1 bis 32
Anzahl der Werte
1 bis 32
Antwortkennung
2 = Positive Quittung
130 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1