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SGP-20VRS
P-0-0430, Ecox Konfiguration
Master-/Slave-Festlegung
Zuordnung Antriebsregelgerät
↔ E/A-Modul
Parametrierung der
Anzahl der Slaves
Synchronisation des
EcoX-Busses
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Die Einstellungen in Parameter P-0-0430, EcoX Konfiguration sind
notwendig für die Datenkonsistenz und für ein genaues Timing. Die
folgenden Festlegungen müssen in diesem Parameter getroffen werden:
• In allen EcoX-Teilnehmern:
• Ob der Teilnehmer Master oder Slave ist.
• Ob 0, 1 oder 2 E/A-Module an dem jeweiligen Teilnehmer
angeschlossen sind.
• In dem Master: Wie viele Slave-Antriebsregelgeräte sich an dem
EcoX-Bus befinden.
• In den Slaves: Worauf synchronisiert werden soll - auf den EcoX-
Master oder auf die übergeordnete Führungskommunikation (z. B.
SERCOS).
Die Festlegung, ob ein Antriebsregelgerät Master oder Slave ist, erfolgt
über die Bits 0 und 1 des Parameters P-0-0430. Bit 0 = 1 bedeutet, dass
das Antriebsregelgerät Master ist. Bit 1 = 1 bedeutet, dass das
Antriebsregelgerät Slave ist.
Hinweise: Sind Bit 0 und 1 in P-0-0430 gleich "0", dann ist die EcoX-
Schnittstelle nicht aktiv.
Jedes
Antriebsregelgerät,
angeschlossen ist, muss als Master oder
parametriert werden. Jedoch darf nur ein Antriebsregelgerät
eines EcoX-Busses als Master parametriert werden!
Ein E/A-Modul wird einem Antriebsregelgerät zugeordnet, indem an
beiden Adress-Schaltern (E/A-Modul und Antriebsregelgerät) die selben
Adressen eingestellt sind. Die Unterscheidung zwischen E/A-Modul 1 und
2 erfolgt über eine Brücke im EcoX-Stecker am EMD-Modul.
Bevor die E/A-Module betrieben werden können, müssen sie über den
Parameter P-0-0430, Bit 3 und 4, aktiviert werden.
In dem Master in Bit 12 und 13 des P-0-0430 muss die Anzahl der Slaves
angeben werden. Maximal 3 Slaves sind möglich.
Bei der Synchronisation unterscheiden sich die E/A-Module von den
Antrieben:
• Die E/A-Module synchronisieren sich immer auf den EcoX-Master auf.
• Antriebsregelgeräte hingegen synchronisieren sich entweder auf den
EcoX-Master oder auf die übergeordnete Führungskommunikation
(z. B. SERCOS) auf.
Hinweis: Alle EcoX-Teilnehmer müssen synchron sein.
Ist das Antriebsregelgerät ein Slave, muss es synchronisiert
werden (entweder über die Führungskommunikation oder
durch EcoX).
Damit sich ein Slave auf den Master synchronisiert, muss im Parameter
P-0-0430 das Bit 2 auf 1 gesetzt werden.
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an
dem
ein
E/A-Modul
als
Slave
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