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3-4
Produktspezifische Parameter
P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit TNcyc) Lagesollwerte vorgegeben.
Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinander folgender
Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also
der folgenden Beziehung genügen:
X
( )
k
Soll
− −
S
wobei gilt:
Xsoll(k)= NC-Lagesollwert im aktuellen Zyklus
Xsoll(k-1) = NC-Lagesollwert im vorhergehenden Zyklus
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
Abb. 3-3: Überwachung der Lagesollwerte auf Überschreitungen in der
Betriebsart Lageregelung
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion,
welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt.
Der den Fehler auslösende exzessive Lagesollwert X
Parameter P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert abgelegt, der letzte
gültige Lagesollwert X
soll
Lagesollwert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung".
P-0-0011 - Attribute
Para. Name:
DE
Letzter gültiger Lagesollwert
EN
Last valid position command value
FR
Dernière consigne de position valable
ES
Valor nominal de posición ultimo valido
IT
Ultima Posizione comandata valida
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Mess-Systems zeigt dessen
Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht auf den Maschinen-
Nullpunkt bezogenen Wert an.
Durch das Kommando "Absolutmaß setzen" kann der Lageistwert dieses
Meßsystemes auf den gewünschten Wert gesetzt werden. Nach dem
Ende des Kommandos "Absolutmaß setzen" besitzt der Lageistwert des
betreffenden Gebers einen definierten Bezug zum Maschinen-Nullpunkt.
Der Wert des Parameters S-0-0403, Status Lageistwerte ist dann 1.
Das entsprechende Bit im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte
wird für den ausgewählten Geber gesetzt.
−
−
X
(
k
1
)
≤
− −
Soll
S
0 0001
im
Parameter
P-0-0119,
(k-1) in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
=
0x0003, 0x0004,
0 0091
Bestmögliche
(k) wird in
soll
nein
nein
nein
nein
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