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P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke - Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Parameterbeschreibung

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3-54
Produktspezifische Parameter

P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke

Während des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird bei
aktiviertem
Referenzschalter
Abstand
zwischen
überwacht. Als optimaler Abstand ist bei Referenzmarke mit gleichen
Abständen der halbe Referenzmarkenabstand vorgesehen. Der optimale
Abstand ist im Parameter P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-
Referenzmarke laut nachstehender Tabelle einzugeben.
Geber-
typ
P-0-0153
rotativ
0
rotativ
x
linear
0
linear
x
Abb. 3-35:Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
P-0-0153 - Attribute
Para. Name:
DE
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
EN
Optimal distance home switch - reference mark
FR
Distance optimale entre contact d'origine et marque de réf.
ES
Distancia optima marca de puesta a cero
IT
Distanza ottimale Camma di Zero
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
S-0-0076
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
und Referenzmarken-Auswertung der
Referenzschalterflanke
Funktion
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. Der optimale Abstand wird intern
berechnet und beträgt 1/2 Geberumdrehung bei
DSF oder inkr. rotativen Gebern, bzw. 1/2
Geberumdrehung / S-0-0116,
Rotationsgeberauflösung-1 bei Resolver.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muss der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird nicht
durchgeführt. Der Lineargeber verfügt nicht über
Referenzmarken mit konst. Abstand zueinander.
Es ist sicherzustellen, dass der tatsächliche
Abstand zwischen Referenzschalter und
Referenzmarke genügend groß ist, um unter
Berücksichtigung der maximalen
Referenziergeschwindigkeit und der Zykluszeit der
Abfrage des Referenzschaltereingangs eine
sichere Erkennung der Referenzschalterflanke zu
gewährleisten.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muss der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
und
Referenzmarke
P234
Param. EE
Phase3
nein

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Diese Anleitung auch für:

Duradrive sgp 20vrs

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