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SGP-20VRS
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Lageregelung
und
Geschwindigkeit auf S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung. Das Bit
0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte wird zunächst gelöscht.
Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der
zyklischen Sollwerte ignoriert.
Der Ablauf des Referenzierens ist mit dem S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter
festgelegt.
Kommandos (Antrieb steht und Lageistwert ist referenzpunktbezogen)
setzt der Antrieb das Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte.
Der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte entspricht dem Signal "In
Referenz".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0148 - Attribute
Para. Name:
DE
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
EN
C600 Drive controlled homing procedure command
FR
C600 Instruction Prise d'origine pilotée par entraînement
ES
C600 Comando puesta a cero por accionamiento
IT
C600 Comando Azzeramento comandato per l'azionamento
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Dieser Parameter beschreibt den Abstand zwischen der Lagegeber-
Referenzmarke 1 und dem S-0-0052, Referenzmaß 1.
Dieser Parameter ermöglicht die Verschiebung des Referenzpunkts
gegenüber der auszuwertenden Referenzmarke. Ist in S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter das Bit 7 mit 1 gesetzt, so fährt der Antrieb
während der Ausführung des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren auf den Referenzpunkt, der um den
Wert S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 gegenüber der Referenzmarke
verschoben ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
beschleunigt
mit
S-0-0041,
Nach
ordnungsgemäßer
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-73
Referenzfahr-
Ausführung
des
P4
nein
nein
nein
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