Inhaltsverzeichnis
Werbung
SGP-20VRS
P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Bei der translatorischen Winkel-Synchronisation bzw. elektronischer
Kurvenscheibe
wird
Leitachsumdrehung
Vorschubweg
Folgeantrieb
Leitachsumdrehung zurückzulegenden Weges.
P-0-0159 - Attribute
Para. Name:
DE
Vorschubweg Folgeantrieb
EN
Slave drive feed travel
FR
Longueur de course entraînement consécutif
ES
Recorrido de avance del accionamiento esclavo
IT
Percorso di avanzamento azionamento sequenziale
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
4
Eingabe min./ max.:
1 / 214748.3647
Defaultwert:
100000
Durch Starten dieses Kommandos wird im Antrieb eine automatische
Regelkreiseinstellung durchgeführt, sobald sich der Antrieb beim
Kommandostart in Regelung befindet.
⇒ Damit kann unmittelbar eine Bewegung ausgelöst
werden, sofern am Antrieb Reglerfreigabe und
Antrieb-Start gegeben wird.
⇒ Der Antrieb führt nun selbstständig Bewegungen
WARNUNG
innerhalb des zuvor mit den beiden Grenzen
definierten Verfahrbereiches aus.
Auch müssen alle das Kommando betreffende Voreinstellungen wie P-0-
0163, Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, P-0-0164,
Applikation
für
autom.
Drehmoment/Kraft-Grenzwert biploar sowie S-0-0259, Positionier-
Geschwindigkeit festgelegt werden.
Hinweis: Unter
Umständen
Ausführung des Kommandos auftreten, die dann mit einer
entsprechenden Meldung signalisiert werden.
• D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
• D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
• D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
• D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
• D905 Verfahrbereich ungültig
• D906 Verfahrbereich überschritten
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
Produktspezifische Parameter
von
der
Folgeachse
durchgeführt.
Der
dient
zur
Parametrierung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
Regelkreiseinstellung,
können
auch
3-59
ein
Vorschub
pro
Parameter
P-0-0159,
des
pro
P23
Param. EE
Phase3
nein
S-0-0092,
Fehler
während
der
Werbung
Inhaltsverzeichnis
