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SGP-20VRS
P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
P-0-0167, Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung mit dem Kommando P-0-0162
bewegen darf, wird über
• eine untere Grenzposition P-0-0166 und
• eine obere Grenzposition P-0-0167
definiert.
Diese beiden Grenzen können entweder
• direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
• oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges P-0-0169
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des
durch
die
definierten Verfahrbereiches vorgenommen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
Siehe auch Diagnosebeschreibung: D905 Verfahrbereichsgrenzen
ungültig
Siehe auch Diagnosebeschreibung: D906 Verfahrbereichsgrenzen
überschritten
P-0-0166 - Attribute
Para. Name:
DE
Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
EN
Lower position limit for autom. control loop adjust
FR
Position lim. inférieure pour réglage autom. asservissement
ES
Posición limite inferior para ajuste de regulador automatico
IT
Posizione limite inferiore per Regolazione automatica
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung mit dem Kommando P-0-0162
bewegen darf, wird über
• eine untere Grenzposition P-0-0166 und
• eine obere Grenzposition P-0-0167
definiert.
Produktspezifische Parameter
beiden
Parameter
P-0-0166
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
3-63
und
P-0-0167
P234
nein
nein
nein
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