Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 8

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Inhaltsverzeichnis
8.1.2 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 155
8.1.3 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 156
8.2 Laden, Speichern und Sichern von Parametern................................................................................. 157
8.2.1 Generelles....................................................................................................................................... 157
8.2.2 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 157
8.2.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 159
8.3 IDN-Listen von Parametern................................................................................................................ 163
8.3.1 Generelles....................................................................................................................................... 163
8.4 Codierte Diagnosen des Antriebs....................................................................................................... 164
8.4.1 Generelles....................................................................................................................................... 164
8.4.2 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 164
Antriebsinterne Diagnosebildung.................................................................................................. 164
Aufbau einer Diagnose................................................................................................................. 165
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 166
8.5 Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter......................................................................... 166
8.5.1 Generelles....................................................................................................................................... 166
8.5.2 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 167
Zustandsklassen........................................................................................................................... 167
Feste Statusanzeigen................................................................................................................... 170
8.6 Diagnose-LED.................................................................................................................................... 172
8.7 Firmware-Tausch................................................................................................................................ 175
8.7.1 Generelles....................................................................................................................................... 175
Begriffsklärung.............................................................................................................................. 175
Werkzeuge für den Firmware-Tausch.......................................................................................... 176
8.7.2 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 176
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs.................................................. 176
Firmware-Release-Update oder Firmware-Release-Downgrade................................................. 176
8.7.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 178
Firmware-Download mit einem TFTP-Client................................................................................ 178
Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch.................................................................. 179
8.8 Regelgerät tauschen........................................................................................................................... 179
8.8.1 Übersicht......................................................................................................................................... 179
8.8.2 Vorgehensweise beim Regelgerät-Tausch...................................................................................... 180
Regelgerät tauschen.................................................................................................................... 180
Regelgerät und Maschine in betriebsbereiten Zustand setzen.................................................... 181
9 Leistungsversorgung.................................................................................................. 183
9.1 Geräteverbund und -konfiguration...................................................................................................... 184
9.1.1 Generelles....................................................................................................................................... 184
9.1.2 Relevanz.......................................................................................................................................... 184
9.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 185
9.1.4 Inbetriebnahme ............................................................................................................................... 186
Leistungssteuerung im Achsverbund........................................................................................... 188
9.1.5 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 200
Gerätekonfiguration...................................................................................................................... 200
Betriebs- und Leistungsbereitschaft............................................................................................. 201
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
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