Writedatabits - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Byte Offset Länge (Byte)
0 2
2 2
4 4
4 4
8 DataLength
WriteData-Response

WriteDataBits

WriteDataBits-Request
Byte Offset Länge (Byte)
0
2
4
4
Name
SlaveIndex
SlaveExtension
IDN
DataLength
Data
Tab. 6-25: Struktur WriteData-Request
Die "WriteData-Response" wird über die Dienstnummer "84" identifiziert. Es
werden keine Daten übertragen.
Über den "WriteDataBits-Request" können einzelne Bits eines Parameters
einzeln geschrieben werden. Die Anfrage für "WriteDataBits" wird über die
Dienstnummer "85" identifiziert.
Es kann jede beliebige Anzahl von Bits eines Parameterwertes in einer An‐
frage geschrieben werden. Welche Bits geschrieben werden, hängt von der
DataMask ab, die Teil der Anfrage ist. Somit ist es möglich, ein einzelnes Bit
an beliebiger Stelle im Parameter zu ändern, oder alle Bits zu schreiben. Die
Bits die geschrieben werden, müssen an der entsprechenden Stelle in der
"DataMask" angewählt werden. Wenn Bit 7 geschrieben werden soll, muss
Bit 7 in der "DataMask" auf 1 gesetzt werden.
Abb. 6-23: Darstellung des WriteDataBits-Requests
Name
2 SlaveIndex
2 SlaveExtension
4 IDN
4 DataLength
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bedeutung
nur bei Mehrachsgeräten (XMD) relevant.
0..n: Lokale Achsen
reserviert - immer 0
zu lesender Parameter
Länge der übertragenen Daten
das zu übertragende Betriebsdatum
Bedeutung
reserviert - immer 0
reserviert - immer 0
zu lesender Parameter
Länge der übertragenen Daten
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
117/549
Beispiel
0
0
0x30
2
0x1234
Beispiel
0
0
0x30
2