Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 470
Runtime axs-v-03
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Motorregelung
Motorregelungsparameter bei feldorientierter Stromregelung (FOC) mit Motorgeber
Synchronmotor
P-0-0516, Kommutierungsdrehzahl-Glättungszeitkonstante
Motorregelungsparameter für vektorgeregelten, geberlosen Motorbetrieb (SVC)
Synchronmotor
P-0-0592.0.43, SVC: Unterer Geschw.bereich, Anpassfaktor Umschaltgeschw.
P-0-0592.0.44, SVC: Lastabhängige Stillstandsstromanhebung, Verstärkung
P-0-0592.0.52, SVC: Anpassfaktor Geschwindigkeitsregler-P-Verstärkung
P-0-0592.0.53, SVC: Anpassfaktor Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P-0-0592.0.55, SVC: Unterer Geschwindigkeitsbereich, max. Frequenzänderung
Motorregelungsparameter für spannungsgesteuerten, geberlosen Motorbetrieb (U/f)
Synchronmotor
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
P-0-0536, Motormaximalspannung
Tab. 17-2:
Übersicht Motorregelungsparameter für Synchron- und Asynchron‐
motoren und feldorientierter Stromregelung (FOC)
P-0-0045, Konfiguration Motorbetrieb
P-0-3945, Konfiguration Motorregelung
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
P-0-0592.0.33, SVC: Anpassfaktor Motorinduktivität
P-0-0592.0.34, SVC: Anpassfaktor EMKSVC: Anpassfaktor EMK
P-0-0592.0.54, SVC: Stillstandsstrom
P-0-0592.0.56, SVC: Schweranlauf, Verstärkung
Tab. 17-3:
Übersicht Motorregelungsparameter für Synchron- und Asynchron‐
motoren für geberlosen Motorbetrieb (SVC)
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Asynchronmotor
P-0-0528, Flussregler-Proportionalverstärkung
P-0-0529, Bewertung der Kippstrombegrenzung
P-0-0530, Schlupfanhebung
P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
Asynchronmotor
Asynchronmotor
P-0-0568, Spannungs-Anhebung
P-0-0569, Maximale Statorfrequenz-Änderung
P-0-0570, Kippschutz-Regler Proportionalverstärkung
P-0-0571, Kippschutz-Regler Nachstellzeit
P-0-0572, Schlupfkompensation Faktor
P-0-0573, IxR-Boost Faktor
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