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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive Mi KSM Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service...
  • Seite 2 Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Herausgeber Bosch Rexroth AG, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main Telefon +49 (0)93 52 / 40-0, Tx 68 94 21, Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.de...
  • Seite 3 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/VI and Controls English Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product.
  • Seite 4 II/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Český Před uvedením produktů do provozu pročtěte kompletní dokumentaci a bezpečnostní pokyny dodávané s produktem a zajistěte, že jim rozumíte a budete se jimi řídit. Nejsou-li k dispozici podklady ve Vaší řeči, obraťte se na příslušného prodejce produktů...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VI and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................7 Sicherheitshinweise..........................7 1.1.1 Grundsätzlich............................7 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............8 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................9 1.1.4...
  • Seite 6 IV/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Vorbereitung........................... 34 Durchführung..........................34 5.4.2 Betriebshinweise..........................34 5.4.3 Diagnosemöglichkeiten........................34 Diagnoseanzeige am Gerät......................34 Firmwarefunktionen........................35 5.4.4 Servicefunktionen / Störungsbeseitigung..................36 Allgemeines............................ 36 Stillsetzen und Demontage des Antriebes..................36 KSM/KMS austauschen........................
  • Seite 7 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VI and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Wirkprinzip............................63 Dimensionierung..........................64 Installation............................64 Aktivierung............................65 Index..........................67...
  • Seite 8 VI/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 9: Wichtige Hinweise

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/69 and Controls Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine elektrischen Komponenten des An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle ande‐...
  • Seite 10: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen

    8/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Ein‐ griffe in Sicherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperver‐ letzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.
  • Seite 11: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/69 and Controls Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme WARNUNG die Komponenten des Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutz‐...
  • Seite 12 10/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in WARNUNG welche die Komponenten des Antriebs- und Steuerungssystems einge‐...
  • Seite 13: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/69 and Controls Wichtige Hinweise 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be‐...
  • Seite 14: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    12/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise 1.1.6 Schutz bei Handhabung und Montage Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen VORSICHT (z.
  • Seite 15: Identifikation

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/69 and Controls Identifikation Identifikation Typenschlüssel Abb.2-1: Typenschlüssel KSM...
  • Seite 16: Typenschilder

    14/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Identifikation Typenschilder 2.2.1 Aufbau Marke Typenbezeichnung IndraDrive Mi Hardware-Änderungsindex Nennleistung (t > 10 min) Nennspannung Eingang, Leistung (UL) Herstellland Herstellwerk Herstellerschlüssel Eingang Steuerspannung (UL) Leistungsaufnahme Steuerspannung bei UN3 (UL) Isoliersystem Isolationsklasse nach DIN EN 60034‑1...
  • Seite 17: Daten Und Abmessungen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/69 and Controls Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen Daten Ein dezentraler Servoantrieb KSM darf nur in Verbindung mit einer Ansteuerelektronik KCU betrieben werden. UL-Daten und Abmessungen KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2...
  • Seite 18 16/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Daten und Abmessungen KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 B-041C- B-061C- B-061C- B-071C- B-071C- B-076C- Bezeichnung Symbol Einheit 42N-__- 35N-__- 61N-__- 24N-__- 35N-__- 35N-__- Maximaldrehzahl 5500...
  • Seite 19 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/69 and Controls Daten und Abmessungen KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 KSM01.2 B-041C- B-061C- B-061C- B-071C- B-071C- B-076C- Bezeichnung Symbol Einheit 42N-__- 35N-__- 61N-__- 24N-__- 35N-__- 35N-__- Maximaldrehmoment 25,0...
  • Seite 20: Abmessungen

    18/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Daten und Abmessungen Abmessungen Abb.3-3: Abmessungen KSM01.2B-041...
  • Seite 21 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/69 and Controls Daten und Abmessungen Abb.3-4: Abmessungen KSM01.2B-061...
  • Seite 22 20/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Daten und Abmessungen Abb.3-5: Abmessungen KSM01.2B-071...
  • Seite 23 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/69 and Controls Daten und Abmessungen Abb.3-6: Abmessungen KSM01.2-076...
  • Seite 24 22/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 25: Mitgeltende Dokumentationen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/69 and Controls Mitgeltende Dokumentationen Mitgeltende Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssystem Projektierung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 Mi Antriebssysteme Projektierung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte und Leistungsteile...
  • Seite 26: Firmware

    24/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Mitgeltende Dokumentationen Firmware Titel Dokumentationsart Dokumentations-Type Materialnummer Rexroth IndraDrive … DOK-INDRV*-… R911… Firmware für Antriebsregelgeräte Funktionsbeschreibung MP*-05VRS**-FKxx-DE-P 320181 Firmware für Antriebsregelgeräte Funktionsbeschreibung MP*-04VRS**-FKxx-DE-P 315484 Firmware für Antriebsregelgeräte...
  • Seite 27: Hinweise Zum Gebrauch

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Handhabung der Geräte Verletzungen oder Beschädigungen und Verlust der Gewährleistung durch unsachgemäße Handhabung! Vermeiden Sie mechanische Belastungen, Werfen, Kippen oder Fallen der VORSICHT Produkte.
  • Seite 28: Montage

    26/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Montage 5.2.1 Erforderliche Arbeitsschritte Vorbereitungen Bereiten Sie die Motormontage folgendermaßen vor: Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile dür‐...
  • Seite 29: Installation

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch Motorbaugröße Empfohlene Schrau‐ Anzugsmoment Mindestfestigkeit bengröße [Nm] KSM01.2B-071 KSM01.2B-076 Die angegebenen Schrauben gelten für Einschrauben in Stahl, bei abweichenden Materialien Einschraublänge bestimmen. Abb.5-3: Befestigungsschrauben Die Schraubverbindungen bei Flanschmontage müssen sowohl die...
  • Seite 30 28/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch ● Die Signalleitungen wegen der Störbeeinflussung getrennt von den Last‐ leitungen verlegen. ● Analoge Signale (z. B. Sollwerte, Istwerte) über abgeschirmte Leitungen zuführen.
  • Seite 31: Lage Der Anschlussstellen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch 5.3.2 Lage der Anschlussstellen SERCOS-Adresswahlschalter (10×) SERCOS-Adresswahlschalter (1×) Serielle Schnittstelle (RS232) X3.1, X3.2 Hybridkabel MultiMediaCard X37, X38 Digitale Eingänge/Ausgänge zweiter Schutzleiteranschluss Abb.5-4: Anschlussstellen KSM 5.3.3...
  • Seite 32 30/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch SERCOS-Adresswahlschalter (×10) SERCOS-Adresswahlschalter (×1) Abb.5-5: SERCOS Adresswahlschalter Einstellung Beschreibung "00" "00" ist die Werkseinstellung der Adresswahlschalter. S5 = 0 Diese Einstellung wird nicht übernommen. Die individuelle Antriebsadresse muss in Parameter "P-0-4025, Antriebs‐...
  • Seite 33: Auswahl Hybridkabel Zum Passenden Anschluss

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch 5.3.4 Auswahl Hybridkabel zum passenden Anschluss Hybridkabel RKH (mit verschiedenen Ab‐ gangsrichtungen von der Anschlussstelle X3.1 bzw. X3.2 an KSM und KMS) X3.1 X3.1...
  • Seite 34: Zweiter Schutzleiteranschluss

    32/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Auswahl der Hybridkabel Abb.5-8: Beispiel Antriebssystem mit Hybridkabel Jeder Strang mit dezentralen Servoantrieben KSM muss mit dem Endstecker RHS0004 abgeschlossen werden. Alle Hybridkabel sind zum Einsatz in Schleppketten geeignet. Im Beispiel ist das Kabel RKH0600 in einer Schleppkette verwendet.
  • Seite 35: Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen Und Wartung

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch bindung ist zusätzlich zum Schutzleiter im Hybridkabel erforderlich, weil der Ableitstrom eines dezentralen Servoantriebs KSM/KMS größer ist als 3,5 mA. Verbinden Sie das KSM/KMS-Gehäuse zusätzlich über einen zweiten Schutz‐...
  • Seite 36: Vorbereitung

    34/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Vorbereitung Halten Sie die Dokumentationen aller eingesetzten Produkte bereit. Prüfen Sie die Produkte auf Beschädigungen. Prüfen Sie alle mechanischen und elektrischen Verbindungen. Aktivieren Sie die Sicherheitseinrichtungen und Überwachungssysteme der Anlage.
  • Seite 37: Firmwarefunktionen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch LED H14 Bedeutung Maßnahmen Farbe / Zustand grün blinkend Antrieb ist fehlerfrei, aber noch nicht Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose"...
  • Seite 38: Monitor-Funktion

    36/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen" → "Erweiterte Diagnosemöglichkeiten" → "Patch-Funk‐ tion". Monitor-Funktion Der dezentrale Servoantrieb KSM verfügt für erweiterte Diagnosemöglichkei‐...
  • Seite 39: Demontage

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch Demontage Tödliche Verletzungen durch Fehler in der Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen.
  • Seite 40: Parameter Sichern

    38/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Tödliche Verletzungen durch Fehler in der Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen. WARNUNG Sichern Sie die Maschine vor Beginn der Demontage gegen unvorhersehbare Bewegungen und gegen Bedienung durch Unbefugte.
  • Seite 41: Wartung

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch Einsetzen der MMC Kontakte der MMC Abb.5-13: Einsetzen der MMC Datenübernahme Die Datenübernahme aus der MMC nach Einschalten der Steuerspannung kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks D" konfiguriert werden.
  • Seite 42: Haltebremse-Inbetriebnahme Und Wartungshinweise

    40/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Lager Die Lager haben eine nominelle Lebensdauer von L10h > 30000 h nach DIN ISO 281, Ausg. 1990, wenn die zulässigen Radial-, und Axialkräfte nicht überschritten werden.
  • Seite 43: Wartung Der Antriebselektronik

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/69 and Controls Hinweise zum Gebrauch Wird das angegebene Haltemoment (M4) nach mehrfachem Einschleifen nicht erreicht, ist die Haltebremse nicht funktionsfähig. Wenden Sie sich an den Service von Rexroth.
  • Seite 44 42/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 45: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben.
  • Seite 46: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank

    44/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ●...
  • Seite 47: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als An‐ tennen (Flächenstrahler) wirken. Deshalb die Schaltschranktüren oben, in der Mitte und unten über kurze Schutzleiter mit mindestens 6 mm Querschnitt oder noch besser über Massebänder mit gleichem Querschnitt mit dem Schrank...
  • Seite 48 46/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Versorgungsgerät HMVxx.xR Netzdrossel E1…E5 Schutzleiter der Komponenten...
  • Seite 49 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten ohne integriertes Netz‐ schütz Motorlüfter Netzteil Q1, Q2, Q3 Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel Abb.6-1:...
  • Seite 50 48/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Versorgungsgerät HMVxx.xE oder Umrichter HCSxx.xE Netzdrossel (optional) E1…E5 Schutzleiter der Komponenten...
  • Seite 51: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-2:...
  • Seite 52 50/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Motorlüfter am Netzfilter Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorlüftern, die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder störungsbehafteten Leitungen verlaufen, müssen gefiltert werden: ●...
  • Seite 53: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.5 Aufbau und Installation im Bereich B - störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Anordnung von Komponenten und Platzieren Sie Bauteile, Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Leitungen Abstand von mindestens d1 = 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be‐...
  • Seite 54 52/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Verlegung von Motorleistungskabel Verlegen Sie bei Umrichtern (Antriebsregelgeräte mit eigenem Netzanschluss) und Netzanschlussleitungen Motorleistungskabel und (ungefilterte) Netzanschlussleitungen auf einer Länge von maximal 300 mm parallel nebeneinander.
  • Seite 55: Masseverbindungen

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation IndraDrive M - Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabelkanal ohne Kabelkanal Bereich B Bereich C Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schirmauflage des Motorleistungskabels über Schellen mindestens an einer Stelle;...
  • Seite 56: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel

    54/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Schlecht leitend sind eloxierte, gelb chromatierte, schwarz brünierte oder la‐ ckierte Metalloberflächen. Erdungsleitungen und Schirman‐ Beim Anschluss von Erdungsleitungen und Schirmanschlüssen ist nicht der schlüsse...
  • Seite 57: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/69 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Allgemeine Entstörmaßnahmen bei Relais, Schützen, Schal‐ tern, Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Geräten und Bauelementen in‐...
  • Seite 58 56/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 59: Zubehör

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/69 and Controls Zubehör Zubehör RKB0006 Schnittstellenkabel (X2 ↔ PC) Abb.7-1: Zubehör...
  • Seite 60 58/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 61: Service Und Support

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/69 and Controls Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service über die Service-Hotline Deutschland direkt ansprechbar.
  • Seite 62 60/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 63: Umweltschutz Und Entsorgung

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/69 and Controls Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen.
  • Seite 64 62/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 65: Anhang

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/69 and Controls Anhang Anhang 10.1 Entladung von Kondensatoren 10.1.1 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren Im Antriebssystem Rexroth IndraDrive werden im Zwischenkreis Kondensato‐ ren als Energiespeicher eingesetzt. In Antriebsregelgeräten und besonders in Versorgungsgeräten sind solche Kondensatoren bereits integriert.
  • Seite 66: Dimensionierung

    64/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Anhang Entladewiderstand Schützkontakt Abb.10-1: Wirkprinzip Entladeeinrichtung Dimensionierung Die einzelnen Komponenten müssen ausreichend dimensioniert werden: ● Wert des Entladewiderstandes: 1000 Ohm und mindestens 1000 W ● Der Entladewiderstand und der Schützkontakt müssen den Belastungen des praktischen Betriebs standhalten (beispielsweise bei häufigem Be‐...
  • Seite 67: Aktivierung

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/69 and Controls Anhang 2. Platzieren Sie den Entladewiderstand möglichst weit entfernt von wärme‐ empfindlichen Bauteilen. Aktivierung Beachten Sie die folgende Reihenfolge zur Aktivierung der Entladeeinrichtung: Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten.
  • Seite 68 66/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls...
  • Seite 69: Index

    Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/69 and Controls Index Index Abgangsrichtung H14..............34 Hybridabel ............ 31 Haltebremse Abmessungen............. 15 Inbetriebnahme ..........40 Adresswahlschalter Handhabung SERCOS ............29 der Geräte ............ 25 Analogausgänge..........35 Herstellungsverfahren......... 61 Anschlussstellen..........
  • Seite 70 68/69 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive Mi | Gebrauchsanleitung and Controls Index Motorlüfter ...Schaltschrank Netzfilter ............50 Störungsbereiche ......... 45 Schutzleiteranschluss zweiter, KMS ..........32 zweiter, KSM ..........32 Netzfilter SERCOS andere Verbraucher ........50 Adresswahlschalter ........29 Motorlüfter ............
  • Seite 71 Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/69 and Controls Notizen...
  • Seite 72 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com Printed in Germany R911327658 DOK-INDRV*-KSM01*UL***-IB02-DE-P...

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