Fehlerklassen Und Fehlerreaktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Fehlerklassen und Fehlerreaktion

Fehlerklassen
Diagnose-
Fehlerklasse
Nummer
F2xxx
nichtfataler Feh‐
(nicht
ler
F28xx)
nichtfataler Si‐
F3xxx cherheitstechnik-
Fehler*)
nichtfataler Feh‐
F28xx ler mit Versor‐
gerreaktion
Fehler der Füh‐
F4xxx rungskommuni‐
kation
F6xxx
(nicht "Not-Halt"-Fehler
F68xx)
"Not-Halt"-Fehler
F68xx mit Versorgerre‐
aktion
"Not-Halt"-Fehler
F7xxx der Sicherheits‐
technik*)
F8xxx
(nicht fataler Fehler
F88xx)
Die möglichen Fehlerklassen und Fehlereaktionen sind in der nachfolgenden
Tabelle gelistet.
Es gibt verschiedene Fehlerklassen mit ansteigender Priorität:
Steuerung (NC)
möglich, wenn P-0-0117, Bit
0 = 1 und antriebsseitige
Fehlerreaktion über
P-0-0117.x.1 verzögert
je nach Fehler optional mög‐
lich, wenn P-0-0117, Bit 0 = 1
und antriebsseitige Fehlerre‐
aktion über P-0-0117.0.1,
verzögert.
möglich, wenn P-0-0117, Bit
2 = 1 und antriebsseitige
Fehlerreaktion über
P-0-0117.0.2 verzögert.
möglich, wenn P-0-0117, Bit
3 = 1 und antriebsseitige
Fehlerreaktion über
P-0-0117.0.2 verzögert.
möglich, wenn P-0-0117, Bit
3 = 1 und antriebsseitige
Fehlerreaktion über
P-0-0117.0.2 verzögert.
möglich, wenn P-0-0117, Bit
3 = 1 und antriebsseitige
Fehlerreaktion über
P-0-0117.0.2 verzögert.
nicht möglich
Fehlerreaktion
Achse
entsprechend P-0-0119, Bits
0...3
je nach Fehler optional mög‐
lich entsprechend P-0-0119,
Bits 0...3
entsprechend P-0-0119, Bits
0...3
entsprechend P-0-0119, Bits
4...7
entsprechend P-0-0119, Bits
4...7
entsprechend P-0-0119, Bits
4...7
sofortige Aktivierung der Hal‐
tebremse
Motorphasenkurzschluss in
Abhängigkeit von P-0-0119,
Bit 8
gesteuertes Bremsen der
Achse in Abhängigkeit von
P-0-0119, Bit 12, wenn mög‐
lich
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Fehlerreaktionen
Leistungsversorgung
Abschaltung entsprechend
P-0-0118, Bit 7
Abschaltung erfolgt, ggfs.
verzögert über S-0-1720.0.3
(bei XMS und XMD keine
Verzögerung einstellbar)
Abschaltung erfolgt, ggfs.
verzögert über S-0-1720.0.3.
Anschließende automatische
Zwischenkreisentladung
(ZKS) kann über P-0-0860,
Bit 20 konfiguriert werden.
Abschaltung entsprechend
P-0-0118, Bit 7
Abschaltung erfolgt, ggfs.
verzögert, über S-0-1720.0.3
(bei XMS und XMD keine
Verzögerung einstellbar)
Abschaltung entsprechend
P-0-0118, Bit 7
Abschaltung entsprechend
P-0-0118, Bit 7