Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 178

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Diagnose- und Servicefunktionen
Datenspeicher im Regelgerät
Motordaten-Speicherung bei Mo‐
toren mit Geberspeicher
Änderbarkeit eines Parameters
Kommando "Defaultwerte laden"
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Inbetriebnahmetool "ctrlX DRIVE Engineering" → Laden der Parameter‐
werte von externem Datenträger
● Steuerungsmaster → Laden der Parameterwerte von masterseitigem
Datenträger
Im Regelgerät befindet sich ein nicht flüchtiger Speicher (Flash) und ein
flüchtiger Speicher (Arbeitsspeicher). Der Flash-Speicher enthält die spezifi‐
schen Betriebsdaten. In ihm wird auch die Antriebsfirmware gespeichert.
Im Arbeitsspeicher wird ein Abbild aller im Antrieb vorhandenen Daten (Re‐
tain-Daten, Identifikationsdaten und Betriebsdaten) gehalten.
Der Datenspeicher des Motorgebers enthält alle motor- und motorgeberspe‐
zifischen Parameterwerte. Zusätzlich sind dort motorspezifische Regelkreis-
Parameterwerte gespeichert, die einen einfachen Erstanlauf des Motors er‐
möglichen.
Parameter, deren Betriebsdatum änderbar ist, können in einer oder ggf. meh‐
reren Subdevice States (CM, PM und OM) und/oder FKM-States (Init, Pre‐
Op, ... bzw. P0, P2, ...) mit Werten beschrieben werden.
Die Änderbarkeit eines Parameters findet man in den Attributen in der Para‐
meterbeschreibung:
Abb. 8-2: Attribute des Parameters P‑0‑4088
Über das Kommando "S-0-0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden"
kann ein definierter Ausgangszustand der Parameterwerte hergestellt wer‐
den.
Der Funktionsumfang dieses Kommandos kann über die Konfiguration des
Parameters "P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden" festgelegt werden:
● Auswahl des Kommandos (Bit 0...3):
– Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)
Laden der im Motorgeber-Datenspeicher vorhandenen motorspezi‐
fischen Default-Parameterwerte für den Regelkreis, siehe "Achsre‐
gelung: Defaulteinstellungen im Motorgeber-Datenspeicher (De‐
faultwerte laden)"
– Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)
Laden der nicht flüchtigen Parameter auf ihre Defaultwerte.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen