Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 308

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Lagemesssystem-Auswertung
Absolute Auswertung
Geber1/Motorge‐ lastseitiger Geber2
ber (S-0-0277) (S-0-0115)
Bit 8/7/6 Bit 8/7/6
000
(nicht möglich)
000
(nicht möglich) (nicht möglich)
Geber-Rohposition
Lageanfangswert
Beteiligte Parameter
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Lageistwerte beim Einschalten
Geber1/Motorge‐
ber (S-0-0051)
001 externer Geber-
Rohposition
oder
100
(aktiv)
Absolutwert Ge‐
ber 2
000 P-0-0019
P-0-0019 Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
Tab. 11-8: Lageistwerte beim Einschalten eines Antriebs mit absolut auswertba‐
rem Geber 1 und Geber 2
Wenn bei Absolutauswertbarkeit des Lagegebers noch kein Lagebezug her‐
gestellt worden ist, wird zunächst "Referenzverlust Geber 1/2", (F2174/
F2175) gemeldet. Es wird die ins Lagewichtungformat umgerechnete, achs‐
bezugslose, gebereigene Rohposition angezeigt.
Soll der Lageistwert mit einen anwenderseitig definierten Lageanfangswert
initialisiert werden,
Lageanfangswert" realisiert werden.
Der Lageanfangswert aus P-0-0019 wird nur bei rein relativem
Lagegeber oder einem lediglich relativ auswertbaren bzw. ausge‐
wertetem Absolutgeber wirksam!
Im Parameter "S-0-0403, Status Lageistwerte" wird angezeigt, ob
sich die am Antrieb angeschlossenen Geber und der über
"S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" deklarierte Referenzgeber in
Referenz befinden.
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart
● S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
● S-0-0378, Absolutgeberbereich Geber 1
● S-0-0379, Absolutgeberbereich Geber 2
● S-0-0601.x.23, Absolutpositionsbereich
● S-0-0601.x.158, Absolutpositionsbereich intern
● S-0-0611.x.23, Absolutpositionsbereich, (Eingang)
● S-0-0611.x.158, Absolutpositionsbereich intern, (Eingang)
● S-0-0613.x.156, Absolutgeber-Offset, Geberspeicher
● P-0-0177.x.0, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Retain)
● P-0-0177.x.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P-0-0178, Geber-2-Absolutgeberpuffer
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
lastseitiger Geber 2 Hinweis zum Inbe‐
(S-0-0053) triebnahmestand
Geber 2-Rohpositi‐ Erstinbetriebnahme
on ist noch nicht er‐
folgt, keiner der
Geber hat "Refe‐
renz".
Absolutwert Ge‐ Bei Erstinbetrieb‐
ber 2 nahme wurde der
Geber 2 in "Refe‐
renz" gesetzt.
P-0-0019
kann dies über den
Aktueller Lage‐
status
(S-0-0403)
0b ... 000
0b ... 10x
0b ... 000
Parameter "P-0-0019,