Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Diagnose
11.2.5
Weiterführende Informationen und Details
Grundsätzliches
Abb. 11-8:
ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Schlupfüberwachung von Ge‐
ber 1/Motorgeber und Geber 2 mit beispielhaften Werten bei "hybri‐
der Lageregelung"
Falls bei "hybrider Lageregelung" oder bei "Messradbetrieb" der aufgetretene
Schlupf zwischen Motorgeber und externem Geber überwacht werden soll,
ist zunächst ein sinnvoller Wert für das "Überwachungsfenster Schlupf" nach
folgendem Ablauf zu ermitteln:
1.
Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit
hochfahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn mög‐
lich, auch die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmecha‐
nik wirken lassen.
2.
Den Maximalwert des Schlupfs im Anzeigefenster von "Maximal aufge‐
tretener Schlupfistwert" (P-0-0243) ablesen.
3.
Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2facher Wert)
multiplizieren und in das "Überwachungsfenster Schlupf" (P-0-0244)
eintragen.
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Schlupf" der Wert "0" eingegeben werden.
Übersteigt die Lageistwertdifferenz von Motorgeber und externem Geber
(P-0-0391) den Wert von Überwachungsfenster Geber 2 (S-0-0391) bzw. ist
der aufgetretene Schlupf höher als der Wert von "Überwachungsfenster
Schlupf in %" (P-0-0244), so erzeugt der Antrieb die Fehlermeldung
●
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
Nähere Informationen siehe
mationen und Details" auf Seite 281
Die zweistufige Basic- und Extended-Geberauswertung hat Überwachungs‐
funktionen in beiden Auswertungsstufen. Die gebertypspezifischen Überwa‐
chungen der Basic-Geberauswertung werden in den Abschnitten zum jeweili‐
gen Gebertyp erläutert. Die Basic-Auswertung bildet die Statusinformation
zum betreffenden Geber in "S-0-0600.x.1, Geberstatus" zur Weitergabe an
Lagemesssystem-Auswertung
Kap. 11.2.5 "Weiterführende Infor‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
281/549
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