Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 547

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beispiel für die Ausgabe von ei‐
nem Antriebsparameter
Über den Parameter P-0-2911.x.4 wird der Offset eingestellt, der auf den ak‐
tuellen Wert des Antriebsparameters bei der Ausgabe aufaddiert werden soll.
Über den Parameter P-0-2911.x.5 erfolgt die Skalierung des Wertebereichs
des Antriebsparameters auf den Signalbereich des analogen Ausgangs. Mit
diesem Parameter wird festgelegt, welcher Wertebereich des Antriebspara‐
meters auf den analogen Ausgang abgebildet werden soll.
Der Parameter S-0-0386 (Aktiver Lageistwert) soll auf den analogen Aus‐
gang 1 (+/-10 V) ausgegeben werden. Der Lageistwert soll in einem Bereich
von -50 mm bis 100 mm auf den analogen Ausgang abgebildet werden. Auf
dem analogen Ausgang soll ein Signal von +2 V ausgegeben werden, wenn
der Lageistwert -50 mm ist, und ein Signal von +10 V, wenn der Lageistwert
100 mm ist. In diesem Beispiel sind die Parameter wie folgt einzustellen:
Parameterauswahl
Steuerparameter
Wertebereich
Offset
Untere Grenze
Obere Grenze
Tab. 19-5: Beispiel für die Ausgabe eines Antriebsparameters
Der Offset (P-0-2911.0.4) ergibt sich nach folgender Formel:
Abb. 19-24: Offset
Beispiel: P-0-2911.0.4 = (150 mm / 8 V) * 2 V - (-50 mm) = 87,5 mm
Im nachfolgenden Bild ist dargestellt, wie in diesem Beispiel die zeitliche Aus‐
gabe des Lageistwerts auf dem analogen Ausgang aussehen könnte.
Abb. 19-25: Gegenüberstellung Lageistwert zur analogen Ausgangsspannung
Begrenzung:
Wird der Lageistwert größer oder kleiner als der in diesem Beispiel festgelegt
Abbildungsbereich (-50 mm bis 100 mm), so wird die Ausgabe auf den analo‐
gen Ausgang 1 auf untere Grenze (P-0-2911.0.6) bzw. auf die obere Grenze
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
P-0-2911.0.3
P-0-2911.0.1, Bit 0 - 1
P-0-2911.0.5
P-0-2911.0.4
P-0-2911.0.6
P-0-2911.0.7
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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= S-0-0386
= 01 (-> Ausgabe über Pa‐
rameter)
= 150 mm (-50 mm bis 100
mm)
= 87,5 mm
= 2 V
= 10 V