Connect - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Connect

Request
Response
Byte Off‐
Länge (Byte)
set
0 4
4 4
8 4
ReadDescription
ReadDataStatus
WriteData
WriteDataBits
Nameplate
Tab. 6-18: Unterstützte S/IP-Dienste des ctrlX DRIVE
Aufbau:
Über den Connect-Dienst verbindet sich der Client mit dem Antrieb. Dazu
wird der MessageType "63" gesendet. Außerdem werden in diesem Tele‐
gramm die sog. Busy-Timeout und Lease-Timeout Zeiten vom Client vorge‐
schlagen.
● Busy-Timeout: Gibt an, wie viel Zeit verstreichen darf, bis ein Antwortte‐
legramm auf eine Anfrage empfangen wird (Einheit: Millisekunden).
● Lease-Timeout: Gibt an, nach welcher Zeit der Antrieb die Verbindung
automatisch schließt, falls keine neuen Anfragen eintreffen (Einheit: Mil‐
lisekunden).
Außerdem wird angegeben, welche Protokollversion von S/IP zur Kommuni‐
kation verwendet wird. Der Antrieb unterstützt die Spezifikation 1.0, dement‐
sprechend ist im Feld "Version" der Wert "1" zu übergeben.
Abb. 6-17: Darstellung eines Connect-Requests
Die Connect-Response wird als Antwort auf einen Connect-Request gesen‐
det, wenn die Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte. Der Dienst
wird mit der Dienstnummer "64" identifiziert und liefert Informationen über die
Verbindung:
● Welche Busy-Timeout wird tatsächlich verwendet
● Welche Lease-Timeout wird tatsächlich verwendet
● Welche Protokollversion wird tatsächlich verwendet
● Ein Array aller unterstützter Dienste (Requests) des Antriebs
Name Bedeutung
Version verwendete Protokoll-Version des Antriebs
verwendeter Busy-Timeout des Antriebs in Milli‐
BusyTimeout
sekunden
verwendeter Lease-Timeout des Antriebs in Mil‐
LeaseTimeout
lisekunden
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
73 74
87 88
83 84
85 86
89 90
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
111/549
Beispiel
1
500
15.000