Lagegeber Mit Referenzmarke/-N, Achse Mit Fahrbereichs-Grenzschalter - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Auswertung des Referenzschal‐
Aktivierung von Referenzmarke/-n
und Referenzschalter

Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Fahrbereichs-Grenzschalter

Fahrbereichs-Grenzschalter zur
Auswahl einer Referenzmarke
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Beim NC-geführten Referenzieren muss der masterseitige Sollwert die
Achse entgegen der in der NC festgelegten Referenz-Anfahrrichtung
bewegen. Die nächsten beiden abstandscodierten Referenzmarken
werden für die Bezugspunktfeststellung ausgewertet.
Der Referenzschalter kann am zugewiesenen Digitaleingang des Regelgerä‐
ters
tes (P-0-0300, P-0-0303, ...) angeschlossen werden. Das Referenzschalter-
Signal kann alternativ auch über die Führungskommunikation durch
"S-0-0145, Signal-Steuerwort" übertragen werden. Es ist nur eine der beiden
Möglichkeiten zulässig.
Der Signalzustand des Referenzschalters wird im Parameter "S-0-0400,
Referenzschalter" angezeigt.
Für das "NC-geführten Referenzieren" kann der zwingend erforderliche Refe‐
renzschalter entweder vom Antriebsregelgerät oder vom Master (NC-Steue‐
rung) ausgewertet werden.
Siehe Digitale Ein-/Ausgänge, bzw. "S-0-0145, Signal-Steuerwort"
Die Auswertung der Referenzmarken und des Referenzschaltersignals ist im
jeweils betreffenden Bit von "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" zu konfigu‐
rieren.
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht aktiviert ist, wird
der Bezugspunkt allein durch das Signal des Referenzschalters
festgelegt!
Auch ein Fahrbereichsgrenzschalter kann als achsseitige Zusatzeinrichtung
(ZE) zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere Refe‐
renzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können und
der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt werden soll (siehe
15-2 " Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erkennung
des Verfahrbereichsendes sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes" auf
Seite 364).
Abb. 15-13: Auswahl einer Referenzmarke über Fahrbereichsgrenzschalter
Nach Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600) wird
die Achse in festgelegter Bewegungsrichtung verfahren, bis der Fahrbe‐
reichsgrenzschalter betätigt wird. Danach wird der Bezugspunkt der Achse
gesucht.
Falls die Fahrbereichsgrenzschalter zur hardwareseitigen Be‐
grenzung des zulässigen Verfahrbereichs aktiviert sind, wird die‐
se Überwachung während des Referenzierens deaktiviert!
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