Codierte Diagnosen Des Antriebs; Generelles; Weiterführende Informationen Und Details; Antriebsinterne Diagnosebildung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Diagnose- und Servicefunktionen
S-0-0022 Ungültige Betriebsdaten Operational Umschaltprüfung
S-0-0423 IDN-Liste der ungültigen Daten
S-0-0018 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
S-0-0019 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos
P-0-0195 IDN-Liste der Retaindaten (Gerätetausch)
8.4

Codierte Diagnosen des Antriebs

8.4.1

Generelles

8.4.2 Weiterführende Informationen und Details

Antriebsinterne Diagnosebildung

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Tab. 8-2: IDN-Listen und zugehörige Parameter
Der Antrieb bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten, die grundsätzlich in
zwei Gruppen unterteilt werden:
● Erkennung und Anzeige des aktuellen Antriebszustandes anhand der
antriebsinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung
Die Diagnose-Nummern werden entsprechend der Sercos-Spezi‐
fikation gebildet. Dazu werden im Parameter "S-0-0390,
Diagnose-Nummer" auch die Bits 31-24 beschrieben. Im Panel
und in ctrlX DRIVE Engineering-Dialogen werden diese Bits aus‐
geblendet, die Darstellung bleibt dort also unverändert.
Sollen die Diagnosen auch wie im S-0-0390 ohne Sercos-spezifi‐
sche Diagnose angezeigt werden, so muss Bit 0 in "P-0-0006,
Diagnose Konfiguration" gesetzt werden.
● Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
Betriebszustände, Aktivitäten und Reaktionen des Antriebsregelgerätes wer‐
den durch die antriebsinterne Diagnosebildung erfasst und in codierter Form
im S-0-0390 oder bei vorhandenem Panel im Display angezeigt. Außerdem
können diese Diagnosen einem Master (Steuerung) übergeben werden und
in einer Service- und Inbetriebnahmesoftware (z. B. ctrlX DRIVE
Engineering) angezeigt werden.
Folgende Kategorien von Diagnosen werden unterschieden (Diagnosearten):
● Fehler
● Warnungen
● Kommandos/Kommandofehler
● Statusanzeigen/Betriebszustände
Generell wird die aktuelle Diagnose mit der höchsten Priorität im Antrieb an
folgenden Stellen angezeigt:
● Display des Panels
● Parameter "S-0-0095, Diagnose"
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
S-0-0022, Ungültige Betriebsdaten
Operational Umschaltprüfung
S-0-0423, IDN-Liste der
Daten
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 2
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
P-0-0195, IDN-Liste der Retaindaten
(Gerätetausch)
ungültigen